[实用新型]一种防摆动起重机

权利要求书

1.一种防摆动起重机，包括主梁(1)、导向电动葫芦装置(2)、右工形梁(4)、左工形梁(6)和大车装置(7)，其特征在于：所述导向电动葫芦装置(2)传动连接在主梁(1)的上表面，所述主梁(1)的两侧均焊接有大车装置(7)，所述两组大车装置(7)的下表面与左工形梁(6)和右工形梁(4)传动连接，所述主梁(1)的上表面设置有导轨(101)，所述导轨(101)固定安装在主梁(1)上，所述主梁(1)的中部设置有经度导向杆(3)，所述经度导向杆(3)的两端焊接在主梁(1)中，所述经度导向杆(3)的上端设置有电气装置(5)，所述导向电动葫芦装置(2)的下表面设置有纬度导向杆(203)和导向轮a(205)，所述纬度导向杆(203)和导向轮a(205)固定安装在导向电动葫芦装置(2)上，所述导向电动葫芦装置(2)的下端设置有起重钢绳(206)和起重钩(208)，所述起重钢绳(206)和起重钩(208)与导向电动葫芦装置(2)活动连接，所述大车装置(7)的内部设置有均衡控制器(701)，所述均衡控制器(701)固定安装在大车装置(7)中，所述大车装置(7)的下端设置有导向轮b(702)，所述导向轮b(702)固定安装在大车装置(7)上，所述左工形梁(6)的上表面设置有导向凹槽(601)，所述导向凹槽(601)固定安装在左工形梁(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种防摆动起重机，其特征在于：所述导向电动葫芦装置(2)的下表面均设置有小车装置(201)，所述小车装置(201)与导向电动葫芦装置(2)传动连接，且小车装置(201)设置有四组。

3.根据权利要求2所述的一种防摆动起重机，其特征在于：所述电气装置(5)与经度导向杆(3)紧密贴合，所述小车装置(201)的下端设置有多向旋转器(202)，所述多向旋转器(202)固定安装在小车装置(201)上，且多向旋转器(202)的上端呈“半球形状”。

4.根据权利要求1所述的一种防摆动起重机，其特征在于：所述纬度导向杆(203)的下表面设置有缓冲层(2031)，所述缓冲层(2031)焊接在纬度导向杆(203)上，且缓冲层(2031)均匀分布在纬度导向杆(203)上。

5.根据权利要求1所述的一种防摆动起重机，其特征在于：所述导向电动葫芦装置(2)的下表面设置有牵引导杆(207)，所述牵引导杆(207)与导向电动葫芦装置(2)活动连接，且牵引导杆(207)的一端焊接在起重钩(208)上，并且起重钩牵引导杆(207)的另一端与导向电动葫芦装置(2)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种防摆动起重机，其特征在于：所述导向电动葫芦装置(2)的下表面设置有起重红外线定位器(209)，所述起重红外线定位器(209)固定安装在导向电动葫芦装置(2)上，且起重红外线定位器(209)呈“圆柱体状”。

7.根据权利要求1所述的一种防摆动起重机，其特征在于：所述导向电动葫芦装置(2)的两侧均设置有液力缓冲缸(204)，所述液力缓冲缸(204)固定安装在导向电动葫芦装置(2)上，且液力缓冲缸(204)设置有两组，并且两组液力缓冲缸(204)对称设置在导向电动葫芦装置(2)的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种防摆动起重机，其特征在于：所述大车装置(7)的下端设置有稳固钢(703)，所述稳固钢(703)焊接在大车装置(7)上，且稳固钢(703)呈“T”形状，并且大车装置(7)的下端的接触面积比左工形梁(6)上表面面积大。