[实用新型]一种货物输送设备

权利要求书

1.一种货物输送设备，其特征在于，包括底座(1)，设置在底座上的托盘(2)，设置在底座上的第一驱动电机(3)，与第一驱动电机通过第一联轴器(4)连接的全螺纹驱动杆(5)，与全螺纹驱动杆平行设置的导向杆(6)，以及设置在导向杆两端的支撑架(7)；所述托盘包括支撑盘(21)，固定设置在支撑盘中心的旋转柱(22)，以及设置在支撑盘上的夹紧机构；所述夹紧机构包括中部设置有安装孔且通过该安装孔铰接在旋转柱上的旋转臂(23)，分别与旋转臂两端铰接的两个连接臂(24)，分别与两个连接臂远离旋转臂的一端铰接的两块夹紧部(25)，分别与两块夹紧部连接且固定设置在支撑盘上的两个滑轨机构(26)，以及与任意一个滑轨机构连接并用于使两块夹紧部沿滑轨机构相对运动以夹紧货物的驱动机构(27)；所述驱动机构固定设置在支撑盘上，所述两个滑轨机构沿旋转柱对称设置，所述支撑盘在侧面水平方向设置有内螺纹通孔(8)和导向通孔(9)，所述全螺纹驱动杆和导向杆分别穿过内螺纹通孔和导向通孔设置，所述内螺纹通孔与全螺纹驱动杆相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种货物输送设备，其特征在于，所述导向杆为两根且平行设置在全螺纹驱动杆两侧。

3.根据权利要求1所述的一种货物输送设备，其特征在于，所述全螺纹驱动杆在穿过支撑架处设置有轴承(10)。

4.根据权利要求1所述的一种货物输送设备，其特征在于，所述夹紧机构为两个且相互垂直设置在支撑盘上。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种货物输送设备，其特征在于，所述滑轨机构包括与夹紧部连接的连接杆(28)，与连接杆连接的滑筒(29)，固设在支撑盘上且上部设置有滑槽的固定块(210)，以及固设在滑筒下部且位于滑槽内的导向块(211)。

6.根据权利要求5所述的一种货物输送设备，其特征在于，所述驱动机构包括固定设置在支撑盘上的第二驱动电机(212)和与第二驱动电机的驱动轴通过第二联轴器(213)连接的传动轴(214)，所述滑筒在朝向第二驱动电机的一端设置有内螺纹盲孔且该盲孔与传动轴套接，所述传动轴设置有与内螺纹盲孔匹配的外螺纹。

7.根据权利要求6所述的一种货物输送设备，其特征在于，所述夹紧部包括与连接臂远离旋转臂的一端铰接的水平板(215)，与水平板固接且与水平板呈垂直设置的垂直板(216)，所述垂直板与连接杆连接。