[实用新型]一种冲压件自动上料涂油一体机

说明书

本实用新型公开了一种冲压件自动上料涂油一体机，包括以下组件：上料装置，包括等分度多工位的料盘、将放置在料盘上的冲压件进行上下运输的提升机构、向料盘提取冲压件的取料机构、以及接收取料机构所提取冲压件的输送机构，取料机构包括用于检测被提取的冲压件重量的第一重量感应器，输送机构包括用于检测冲压件厚度的厚度感应装置；涂油装置，沿冲压件输送方向设置在输送机构的后方，对冲压件进行涂油；控制装置，包括与上料装置和涂油装置通过电信号连接的控制系统、以及收集控制系统所反馈信息的控制器。实现了多工位自动上料，同时对提取的冲压件厚度和重量进行质量检查，也能检测是否叠放，提高生产质量和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及涂油领域，具体而言，涉及一种自动上料涂油一体设备。

背景技术

在对冲压件冲压成型前需要对其表面涂油，用以减少冲压件与冲压模具间的摩擦作用，同时对模具起冷却作用，延长模具使用寿命。另外冲压件表面涂油能进行防锈。现有技术中的涂油设备多为一些设置简易的装置，半自动涂油设备需要用人工进行上料，造成大量人力浪费，涂油前未对工件进行质量检测，并且有些自动上料涂油设备则常出现工件叠放涂油等问题，严重影响生产质量与效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种冲压件自动上料涂油一体机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种冲压件自动上料涂油一体机，包括以下组件：上料装置，包括等分度多工位的料盘、将放置在所述料盘上的冲压件进行上下运输的提升机构、向所述料盘提取冲压件的取料机构、以及接收所述取料机构所提取冲压件的输送机构，所述取料机构或输送机构上设置有用于检测被提取的冲压件重量或厚度的传感装置；涂油装置，沿冲压件输送方向设置在所述输送机构的后方，对冲压件进行涂油；控制装置，包括与所述上料装置和涂油装置通过电信号连接的控制系统、以及收集所述控制系统所反馈信息的控制器。

作为上述技术方案的改进，所述上料装置还包括驱动所述料盘旋转的第一驱动装置和驱动所述提升机构上下平移的第二驱动装置，所述料盘各工位上设置有第一重力传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料盘等分度设置有槽口，所述提升机构通过所述槽口后提升冲压件；所述料盘上均布有定位孔、及与所述定位孔可拆卸连接的限位块，通过将所述限位块固定连接在不同位置的所述定位孔上而对不同尺寸的冲压件进行限位。

进一步，在所述上料装置旁安装有用于控制所述提升机构的行程上限的位置感应器。

进一步，所述取料机构包括往所述输送机构方向设置的导轨、及与所述导轨动连接的提取组件，所述提取组件包括用于提取冲压件的吸盘部件和驱动所述吸盘部件进行上下伸缩平移的第三驱动装置。

进一步，所述涂油装置包括涂油对辊、调节所述涂油对辊辊体间距离的第四驱动器、以及向涂油对辊供油的喷油机构。

进一步，所述控制器包括显示控制系统所反馈信息的显示器，所述控制器可单独对所述上料装置和涂油装置进行控制。

进一步，还包括安装在所述涂油装置后续工位上的卸料装置，所述卸料装置包括提取已涂油冲压件的机械手。

进一步，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置包括电机、气缸或液压缸。

进一步，所述传感装置包括厚度传感器或第二重力传感器。

本实用新型的有益效果是：