[实用新型]一种冲压件自动上料涂油一体机

权利要求书

1.一种冲压件自动上料涂油一体机，其特征在于：包括以下组件：上料装置，包括等分度多工位的料盘(1)、将放置在所述料盘(1)上的冲压件进行上下运输的提升机构(2)、向所述料盘(1)提取冲压件的取料机构(3)、以及接收所述取料机构(3)所提取冲压件的输送机构(4)，所述取料机构(3)或输送机构(4)上设置有用于检测被提取的冲压件重量或厚度的传感装置；

涂油装置(5)，沿冲压件输送方向设置在所述输送机构(4)的后方，对冲压件进行涂油；

控制装置(6)，包括与所述上料装置和涂油装置(5)通过电信号连接的控制系统、以及收集所述控制系统所反馈信息的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种冲压件自动上料涂油一体机，其特征在于：所述上料装置还包括驱动所述料盘(1)旋转的第一驱动装置(14)和驱动所述提升机构(2)上下平移的第二驱动装置(15)，所述料盘(1)各工位上设置有第一重力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种冲压件自动上料涂油一体机，其特征在于：所述料盘(1)等分度设置有槽口(11)，所述提升机构(2)通过所述槽口(11)后提升冲压件；

所述料盘(1)上均布有定位孔(12)、及与所述定位孔(12)可拆卸连接的限位块(13)，通过将所述限位块(13)固定连接在不同位置的所述定位孔(12)上而对不同尺寸的冲压件进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种冲压件自动上料涂油一体机，其特征在于：在所述上料装置旁安装有用于控制所述提升机构(2)的行程上限的位置感应器(16)。

5.根据权利要求1所述的一种冲压件自动上料涂油一体机，其特征在于：所述取料机构(3)包括往所述输送机构(4)方向设置的导轨(41)、及与所述导轨(41)动连接的提取组件，所述提取组件包括用于提取冲压件的吸盘部件(42)和驱动所述吸盘部件(42)进行上下伸缩平移的第三驱动装置(43)。

6.根据权利要求1所述的一种冲压件自动上料涂油一体机，其特征在于：所述涂油装置(5)包括涂油对辊、调节所述涂油对辊辊体间距离的第四驱动器、以及向涂油对辊供油的喷油机构。

7.根据权利要求1所述的一种冲压件自动上料涂油一体机，其特征在于：所述控制器包括显示控制系统所反馈信息的显示器，所述控制器可单独对所述上料装置和涂油装置(5)进行控制。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种冲压件自动上料涂油一体机，其特征在于：还包括安装在所述涂油装置(5)后续工位上的卸料装置，所述卸料装置包括提取已涂油冲压件的机械手。

9.根据权利要求1所述的一种冲压件自动上料涂油一体机，其特征在于：所述传感装置包括厚度传感器或第二重力传感器。