[实用新型]一种安全性高的农用树枝修剪装置

说明书

本实用新型公开了一种安全性高的农用树枝修剪装置，所述底座下方设置有滚轮，所述底座前端上侧水平设置有转盘，还包括第一电机，所述第一电机固定安装在所述底座下方，所述第一电机的输出轴向上设置且穿过所述底座与转盘固定连接，所述转盘上安装有机械臂，所述机械臂的自由端安装有用于对树枝根部进行切割的切刀，所述底座后端上侧设置有用于对树枝端部进行夹持的夹持机构，所述机械臂与所述夹持机构之间设置有容纳箱。本实用新型具有能够更好的对树枝进行修剪，结构简单，使用方便，安全性高的优点。

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体涉及一种安全性高的农用树枝修剪装置。

背景技术

树木在生长过程中，需要修剪树枝，现在人们对树枝进行修剪时，需要人们手持长剪刀对树枝进行修剪，树枝修剪后直接掉落，会造成安全事故，而且后期清理极其不方便。现在的树枝修剪用车，一般是在车尾设置有能够升高的梯子，梯子顶端设置有基座，人们站在基座上，利用梯子将人们送至树枝根部，对树枝进行修剪，但是这样修剪后的树枝还是随意掉落，后期清理不方便，还有就是所使用的设备体积巨大，结构复杂，陈本高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的对树枝进行修剪，结构简单，使用方便，安全性高的农用树枝修剪装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种安全性高的农用树枝修剪装置，包括底座，所述底座下方设置有滚轮，所述底座前端上侧水平设置有转盘，还包括第一电机，所述第一电机固定安装在所述底座下方，所述第一电机的输出轴向上设置且穿过所述底座与转盘固定连接，所述转盘上安装有机械臂，所述机械臂的自由端安装有用于对树枝根部进行切割的切刀，所述底座后端上侧设置有用于对树枝端部进行夹持的夹持机构，所述机械臂与所述夹持机构之间设置有容纳箱。

这样，利用夹持机构对树枝端部进行夹持，然后利用机械臂带动切刀对树枝根部进行切割，切割完后的树枝落入到容纳箱内，方便收集，可以更好的减轻后期的劳动量，结构简单，使用方便。

作为优化，所述机械臂包括竖向设置的第一液压缸，所述第一液压缸的伸出端向上设置且铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的自由端铰接有第三液压缸，所述第三液压缸的自由端安装有切刀，所述第一液压缸与第二液压缸之间设置有第一角度调整机构，所述第二液压缸与第三液压缸之间设置有第二角度调整机构。

这样，机械臂可以实现360度的旋转，机械臂可以调整高度，可以对不同高度和方位的树枝进行夹持，方便后期切割。

作为优化，所述第一角度调整机构包括第四液压缸，所述第四液压缸伸缩方向的两端分别铰接在所述第一液压缸和第二液压缸上。

这样，可以更好的调整第二液压缸相对于第一液压缸的角度，使用方便。

作为优化，所述第二角度调整机构包括第五液压缸，所述第五液压缸伸缩方向的两端分别铰接在所述第二液压缸和第三液压缸上。

这样，可以更好的调整第三液压缸相对于第二液压缸的角度，使用方便。

作为优化，所述切刀为圆盘刀，所述圆盘刀的刀刃向外设置，所述圆盘刀中心固定连接有第二电机，所述第二电机固定安装在所述第三液压缸的伸出端上。

这样，可以更好的对树枝根部进行切割。

作为优化，所述夹持机构包括竖向设置在所述底座后端的第六液压缸，所述第六液压缸的伸出端向上设置且铰接有第七液压缸，所述第七液压缸端部固定安装有用于对树枝进行夹持的机械手，所述第六液压缸与所述第七液压缸之间设置有第三角度调整机构。

这样，第六液压缸和第七液压缸可以调整机械手的高度和角度，更好的对树枝进行夹持。