[实用新型]一种安全性高的农用树枝修剪装置

权利要求书

1.一种安全性高的农用树枝修剪装置，其特征在于，包括底座，所述底座下方设置有滚轮，所述底座前端上侧水平设置有转盘，还包括第一电机，所述第一电机固定安装在所述底座下方，所述第一电机的输出轴向上设置且穿过所述底座与转盘固定连接，所述转盘上安装有机械臂，所述机械臂的自由端安装有用于对树枝根部进行切割的切刀，所述底座后端上侧设置有用于对树枝端部进行夹持的夹持机构，所述机械臂与所述夹持机构之间设置有容纳箱。

2.根据权利要求1所述的一种安全性高的农用树枝修剪装置，其特征在于：所述机械臂包括竖向设置的第一液压缸，所述第一液压缸的伸出端向上设置且铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的自由端铰接有第三液压缸，所述第三液压缸的自由端安装有切刀，所述第一液压缸与第二液压缸之间设置有第一角度调整机构，所述第二液压缸与第三液压缸之间设置有第二角度调整机构。

3.根据权利要求2所述的一种安全性高的农用树枝修剪装置，其特征在于：所述第一角度调整机构包括第四液压缸，所述第四液压缸伸缩方向的两端分别铰接在所述第一液压缸和第二液压缸上。

4.根据权利要求2所述的一种安全性高的农用树枝修剪装置，其特征在于：所述第二角度调整机构包括第五液压缸，所述第五液压缸伸缩方向的两端分别铰接在所述第二液压缸和第三液压缸上。

5.根据权利要求2所述的一种安全性高的农用树枝修剪装置，其特征在于：所述切刀为圆盘刀，所述圆盘刀的刀刃向外设置，所述圆盘刀中心固定连接有第二电机，所述第二电机固定安装在所述第三液压缸的伸出端上。

6.根据权利要求1所述的一种安全性高的农用树枝修剪装置，其特征在于：所述夹持机构包括竖向设置在所述底座后端的第六液压缸，所述第六液压缸的伸出端向上设置且铰接有第七液压缸，所述第七液压缸端部固定安装有用于对树枝进行夹持的机械手，所述第六液压缸与所述第七液压缸之间设置有第三角度调整机构。

7.根据权利要求6所述的一种安全性高的农用树枝修剪装置，其特征在于：所述第三角度调整机构包括第八液压缸，所述第八液压缸伸缩方向的两端分别铰接在所述第六液压缸和第七液压缸上。

8.根据权利要求1所述的一种安全性高的农用树枝修剪装置，其特征在于：所述容纳箱一端外侧上方固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过所述容纳箱侧壁连接有转轴，所述转轴周向固定安装有切割刀片。