[实用新型]输送装置

说明书

本实用新型提供了一种输送装置，涉及机械装置的技术领域，该输送装置包括机架、控制单元、转动设置于机架上的主动轮、转动设置于机架上的从动轮、套设于主动轮和从动轮外周的传动带以及用于驱动主动轮转动的驱动单元，传动带用于在主动轮的带动下输送商品，控制单元用于检测传动带上是否承载有商品，并在传动带上承载有商品时，控制驱动单元启动，使驱动单元驱动主动轮转动。该输送装置缓解了现有技术中的驱动装置始终保持运转状态，既容易造成输送装置的损耗，又不利于节能的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是涉及一种输送装置。

背景技术

无人超市是未来零售行业发展的一种新趋势，通过超市里面的终端，用户可以进行商品的选择、商品信息查看、自助结算等。输送装置用于商品的输送，是保证无人超市正常高效运转的一个重要组成部分。现有技术中，为了保证商品的及时输送，驱动装置始终保持运转状态，这样虽然能够实现商品的及时输送，但是缺点也比较明显，那就是——既容易造成输送装置的损耗，又不利于节能，会造成资源的浪费。

因此，亟待设计一种新的输送装置来改善上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种输送装置，以缓解现有技术中存在的驱动装置始终保持运转状态，既容易造成输送装置的损耗，又不利于节能的技术问题。

本实用新型提供的输送装置包括机架、控制单元、转动设置于所述机架上的主动轮、转动设置于所述机架上的从动轮、套设于所述主动轮和所述从动轮外周的传动带以及用于驱动所述主动轮转动的驱动单元，所述传动带用于在所述主动轮的带动下输送商品，所述控制单元用于检测所述传动带上是否承载有商品，并在所述传动带上承载有商品时，控制所述驱动单元启动，使所述驱动单元驱动所述主动轮转动。

进一步的，所述控制单元包括控制器和设置于所述传动带下方的重量传感器，所述重量传感器用于检测所述传动带上是否承载有商品，且所述重量传感器和所述驱动单元均与所述控制器电连接；

当所述重量传感器检测到所述传动带上承载有商品时，所述重量传感器向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述驱动单元驱动所述主动轮转动。

进一步的，所述控制单元还包括与所述控制器电连接的显示模块，所述显示模块用于显示所述驱动单元的启闭状态。

进一步的，所述控制单元还包括与所述控制器电连接的扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测所述主动轮的转轴转动的扭矩，并能够将所述转轴的扭矩数据发送至所述控制器；所述显示模块能够显示经所述控制器处理后的所述扭矩数据。

进一步的，所述驱动单元为电机，所述主动轮与所述电机的输出轴同轴且固定连接。

进一步的，还包括设置于所述机架上的第一护板和第二护板，所述第一护板和所述第二护板正对设置，且所述第一护板的长度方向和所述第二护板的长度方向均与所述传动带的长度方向一致；所述传动带上承载的商品位于所述第一护板和所述第二护板之间，所述第一护板和所述第二护板用于为所述传动带上的商品限位。

进一步的，所述第一护板和所述第二护板均能够沿高度方向伸缩。

进一步的，所述第一护板包括设置于所述机架上的第一板体和插设于所述第一板体外部的第二板体，所述第一板体沿长度方向的两端均设置有球头柱塞，所述第二板体沿长度方向的两端各设置有一列定位孔，各所述球头柱塞的球头卡入不同的所述定位孔时，所述第一护板的高度不同；

所述第二护板的结构与所述第一护板的结构一致。

进一步的，所述第一护板包括设置于所述机架上的第一板体和设置于所述第一板体远离所述机架的一端的多根立杆，各所述立杆在所述第一板体上间隔设置，且各所述立杆的高度方向与所述第一板体的高度方向一致；各所述立杆均与所述第一板体螺纹连接；