[实用新型]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括机架、控制单元(1)、转动设置于所述机架上的主动轮(2)、转动设置于所述机架上的从动轮(3)、套设于所述主动轮(2)和所述从动轮(3)外周的传动带(4)以及用于驱动所述主动轮(2)转动的驱动单元，所述传动带(4)用于在所述主动轮(2)的带动下输送商品(100)，所述控制单元(1)用于检测所述传动带(4)上是否承载有商品(100)，并在所述传动带(4)上承载有商品(100)时，控制所述驱动单元启动，使所述驱动单元驱动所述主动轮(2)转动。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述控制单元(1)包括控制器和设置于所述传动带(4)下方的重量传感器(11)，所述重量传感器(11)用于检测所述传动带(4)上是否承载有商品(100)，且所述重量传感器(11)和所述驱动单元均与所述控制器电连接；

当所述重量传感器(11)检测到所述传动带(4)上承载有商品(100)时，所述重量传感器(11)向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述驱动单元驱动所述主动轮(2)转动。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述控制单元(1)还包括与所述控制器电连接的显示模块(12)，所述显示模块(12)用于显示所述驱动单元的启闭状态。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述控制单元(1)还包括与所述控制器电连接的扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测所述主动轮(2)的转轴转动的扭矩，并能够将所述转轴的扭矩数据发送至所述控制器；所述显示模块(12)能够显示经所述控制器处理后的所述扭矩数据。

5.根据权利要求1－4任一项所述的输送装置，其特征在于，所述驱动单元为电机，所述主动轮(2)与所述电机的输出轴同轴且固定连接。

6.根据权利要求1－4任一项所述的输送装置，其特征在于，还包括设置于所述机架上的第一护板(5)和第二护板(6)，所述第一护板(5)和所述第二护板(6)正对设置，且所述第一护板(5)的长度方向和所述第二护板(6)的长度方向均与所述传动带(4)的长度方向一致；所述传动带(4)上承载的商品(100)位于所述第一护板(5)和所述第二护板(6)之间，所述第一护板(5)和所述第二护板(6)用于为所述传动带(4)上的商品(100)限位。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述第一护板(5)和所述第二护板(6)均能够沿高度方向伸缩。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述第一护板(5)包括设置于所述机架上的第一板体(51)和插设于所述第一板体(51)外部的第二板体(52)，所述第一板体(51)沿长度方向的两端均设置有球头柱塞(53)，所述第二板体(52)沿长度方向的两端各设置有一列定位孔，各所述球头柱塞(53)的球头卡入不同的所述定位孔时，所述第一护板(5)的高度不同；

所述第二护板(6)的结构与所述第一护板(5)的结构一致。

9.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述第一护板(5)包括设置于所述机架上的第一板体(51)和设置于所述第一板体(51)远离所述机架的一端的多根立杆，各所述立杆在所述第一板体(51)上间隔设置，且各所述立杆的高度方向与所述第一板体(51)的高度方向一致；各所述立杆均与所述第一板体(51)螺纹连接；

所述第二护板(6)的结构与所述第一护板(5)的结构一致。

10.一种输送装置，其特征在于，包括机架、控制单元(1)、转动设置于所述机架上的主动轮(2)、转动设置于所述机架上的从动轮(3)、套设于所述主动轮(2)和所述从动轮(3)外周的同步带以及用于驱动所述主动轮(2)转动的驱动单元，所述同步带用于在所述主动轮(2)的带动下输送商品(100)，所述控制单元(1)用于检测所述同步带上是否承载有商品(100)，并在所述同步带上承载有商品(100)时，控制所述驱动单元启动，使所述驱动单元驱动所述主动轮(2)转动。