[实用新型]机械手结构

说明书

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及机械手结构。机械手结构包含支架，支架上方包含轨道，轨道上安装有齿条，还包含移动部分，所述移动部分包含移动部分板体，所述的移动部分板体上安装有电机，电机的动力输出轴上包含齿轮，齿轮啮合齿条，当电机带动齿轮转动的时候，能够使得移动部分在轨道上左右移动。工作的过程中，电机启动，带动齿轮转动，由于齿条是固定的，因此齿轮转动的过程中就带动着整体的移动部分移动。实现移动部分的位移。作为举例，比如，移动部分为运动的支撑部分，因此作为支架带动着朝下的挤压结构，或者带动着移动的电葫芦进行运动，运动到工件上方进行操作。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及机械手结构。

背景技术

现场加工工件数量多，加工节拍快，加工工序繁琐，导致人体动作重复频率高，劳动强度大。 现有的机械手结构单一，功能单一，实用性不强。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供一种效果更好的机械手结构，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

机械手结构，其特征在于，机械手结构包含支架，支架上方包含轨道，轨道上安装有齿条，还包含移动部分，所述移动部分包含移动部分板体，所述的移动部分板体上安装有电机，电机的动力输出轴上包含齿轮，齿轮啮合齿条，当电机带动齿轮转动的时候，能够使得移动部分在轨道上左右移动。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的移动部分包含三个。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的移动部分上还固定着机械手臂，所述的机械手臂为朝下的机械手。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：本处提供了多处的具体的机械手的运动结构，多个机械手的功能和结构可以一样可以不一样，能够针对下方的不同物件进行对应操作。工作的过程中，电机启动，带动齿轮转动，由于齿条是固定的，因此齿轮转动的过程中就带动着整体的移动部分移动。实现移动部分的位移。作为举例，比如，移动部分为运动的支撑部分，因此作为支架带动着朝下的挤压结构，或者带动着移动的电葫芦进行运动，运动到工件上方进行操作。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为实用新型结构示意图；

图2为轨道支架结构图；

图3为移动部分结构图；

图4为整体结构侧面示意图；

其中：1.支架；2.轨道；3.机械手臂一；4.移动部分板体；5.机械手臂上半部分；6.机械手臂二；7.机械手臂三；8.电机；9.齿条。

本附图为本装置主要部件组成的示意图，不代表本实用新型的外形尺寸、连接方式、装配形式、位置关系等，图示省略了部分手动阀门、管件等。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。