[实用新型]机械手结构有效
| 申请号： | 201820309453.6 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN207983332U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张建平 | 申请（专利权）人： | 西安笑宽自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 机械手结构 支架 板体 齿条 转动 轨道 电机 齿轮啮合齿条 电机带动齿轮 本实用新型 动力输出轴 齿轮转动 带动齿轮 电机启动 机械领域 左右移动 电葫芦 固定的 齿轮 挤压 支撑 | ||
【权利要求书】：
1.机械手结构，其特征在于，机械手结构包含支架（1），支架（1）上方包含轨道（2），轨道上安装有齿条（9），还包含移动部分，所述移动部分包含移动部分板体（4），所述的移动部分板体上安装有电机（8），电机（8）的动力输出轴上包含齿轮，齿轮啮合齿条（9），当电机带动齿轮转动的时候，能够使得移动部分在轨道上左右移动。
2.如权利要求1所述的机械手结构，其特征在于，所述的移动部分包含三个。
3.如权利要求1所述的机械手结构，其特征在于，所述的移动部分上还固定着机械手臂，所述的机械手臂为朝下的机械手。
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