[实用新型]煤矸分选设备及系统

说明书

本实用新型实施例提供一种煤矸分选设备及系统。所述设备应用于煤矸分选系统，所述系统包括第一运输装置，第一运输装置用于运输包括煤及矸石的原煤，所述设备包括电性连接的视觉摄像装置、控制机构及执行机构。其中，视觉摄像装置及执行机构设置在第一运输装置上方。视觉摄像装置用于获取第一运输装置上被运输的原煤的图像，并将原煤图像发送给控制机构。控制机构用于根据原煤图像经过识别获得煤的运动坐标、矸石的运动坐标，并根据获得的煤的运动坐标及矸石的运动坐标发送控制命令给执行机构。执行机构用于根据控制命令执行对应操作以将煤及矸石进行分选。由此，不仅避免工作人员受到伽玛射线辐射，还具有误差小、分选率高等特点。

技术领域

本实用新型涉及矿石分选技术领域，具体而言，涉及一种煤矸分选设备及系统。

背景技术

原煤中包括煤及矸石，如果不将矸石分选出来则会影响煤的质量。目前主要采取单能伽玛射线识别技术对煤、矸石进行识别，然后利用高频气阀对识别的煤或矸石进行击落，从而实现煤及矸石的分选。

伽玛射线具有极强的穿透本领。人体受到伽玛射线照射时，伽玛射线可以进入到人体的内部，并与体内细胞发生电离作用，电离产生的离子能侵蚀复杂的有机分子，如蛋白质、核酸和酶，它们都是构成活细胞组织的主要成份，一旦它们遭到破坏，就会导致人体内的正常化学过程受到干扰，严重的可以使细胞死亡。此外，采用高频气阀进行击落，存在误差率大的不足，由此使得分选率相对较低。

实用新型内容

为了克服现有技术中的上述不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种煤矸分选设备及系统，其能够采用图像识别对煤及矸石进行识别，并根据识别后得到的煤的运动坐标及矸石得到运动坐标控制执行机构将煤及矸石进行分选，由此不仅避免工作人员受到伽玛射线辐射，还具有误差小、分选率高等特点。

本实用新型实施例提供一种煤矸分选设备，应用于煤矸分选系统，所述系统包括第一运输装置，所述第一运输装置用于运输包括煤及矸石的原煤，所述设备包括电性连接的视觉摄像装置、控制机构及执行机构，其中，所述视觉摄像装置及执行机构设置在所述第一运输装置上方，

所述视觉摄像装置用于获取所述第一运输装置上被运输的原煤的图像，并将原煤图像发送给所述控制机构；

所述控制机构用于根据所述原煤图像经过识别获得煤的运动坐标、矸石的运动坐标，并根据获得的煤的运动坐标及矸石的运动坐标发送控制命令给所述执行机构；

所述执行机构用于根据所述控制命令执行对应操作以将煤及矸石进行分选。

在本实用新型实施例中，所述视觉摄像装置包括固定件、光源、图像采集器，

所述固定件为半封闭腔体，所述第一运输装置穿过所述固定件，所述固定件用于固定所述光源及图像采集器，其中，所述光源及图像采集器设置在所述第一运输装置上方；

所述光源用于提供光照，以便所述图像采集器采集原煤图像；

所述图像采集器用于采集位于所述图像采集器下方的第一运输装置上被运输的原煤的图像，其中，所述图像采集器为CMOS摄像机。

在本实用新型实施例中，所述固定件包括相对设置的用于供所述第一运输装置穿过的第一通孔及第二通孔。

在本实用新型实施例中，所述光源及图像采集器设置在所述固定件内，其中，所述光源以正面打光或侧面打光方式进行设置。

在本实用新型实施例中，所述控制机构包括处理装置，所述处理装置与所述图像采集器电性连接，

所述处理装置用于对经所述图像采集器得到的每帧原煤图像进行图像识别，获得每帧原煤图像中物体的轮廓，以得到每帧原煤图像中物体的静止坐标，根据每帧原煤图像中物体的静止坐标得到连续多帧原煤图像中物体的运动坐标；

所述处理装置还用于根据原煤图像中物体的图像特征识别出煤及矸石；