[实用新型]余料收集装置

说明书

一种余料收集装置，由用于缠绕线缆的缠绕机构和引导线缆送往该缠绕机构的均布机构组成，该缠绕机构具有由马达驱动转动的缠绕支架，该均布机构包括由该马达驱动转动的转轴、由该转轴通过连杆组件驱动往复运动的摆动杆以及通过该摆动杆端部上的引导圈引导线缆均匀缠绕于该缠绕支架的过渡滚筒，还包括能自动控制线缆余料的调节机构，该调节机构包括一端转动固定的张紧臂、与该张紧臂连接固定的并始终压紧线缆的引导杆以及能根据该张紧臂端部转动角度控制该马达转速的控制器，本实用新型能自动控制线缆，实现线缆均匀引出和均匀缠绕，防止线缆缠绕筒过紧，过松现象。

技术领域

本实用新型涉及线缆余料缠绕装置，特别涉及一种能自动控制线缆余料的余料收集装置。

背景技术

现有技术中，常常需要将线缆均匀地缠绕在支架上，形成线缆缠绕筒，刚开始缠绕时缠绕支架直径小转速也小，就需要控制减少线缆送入量，但当缠绕支架直径变大时转速也变大，就需要控制增大线缆送入量，而当线缆送入量结束时，就需要控制缠绕支架停止转动。但实际加工时难以控制线缆缠绕开始和结束时线缆送入量，往往形成线缆缠绕筒或者过紧，或者过松，影响了线缆的后道工序使用。

发明内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供一种余料收集装置，能自动控制线缆，实现线缆均匀引出和均匀缠绕，防止线缆缠绕筒过紧，过松现象。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种余料收集装置，由用于缠绕线缆的缠绕机构和引导线缆送往该缠绕机构的均布机构组成，该余料缠绕机构具有由马达驱动转动的缠绕支架，该均布机构包括由该马达驱动转动的转轴、由该转轴通过连杆组件驱动往复运动的摆动杆以及通过该摆动杆端部上的引导圈引导线缆均匀缠绕于该缠绕支架的过渡滚筒，还包括能自动控制线缆余料的调节机构，该调节机构包括一端转动固定的张紧臂、与该张紧臂连接固定的并始终压紧线缆的引导杆以及能根据该张紧臂端部转动角度控制该马达转速的控制器。

作为本实用新型的进一步改进，该引导杆、过渡滚筒及缠绕支架并排设置，该张紧臂摆动端与该引导杆呈直角连接固定。

作为本实用新型的进一步改进，该引导圈上线缆经该引导杆及过渡滚筒后，引导到该缠绕支架。

作为本实用新型的进一步改进，该转轴通过连杆组件驱动该摆动杆沿该缠绕支架轴向往复运动。

作为本实用新型的进一步改进，该马达驱动一总轴转动，该总轴一端通过锥型齿轮组驱动该缠绕支架上中心轴转动，同时该总轴另一端也通过锥型齿轮组驱动该均布机构上转轴转动，从而带动该摆动杆摆动。

作为本实用新型的进一步改进，该控制器具有能检测该张紧臂转动角度的角度传感器，并且能根据该张紧臂转动角度减少或增大，调节该马达转速增大或减少。

作为本实用新型的进一步改进，在该角度传感器检测到该张紧臂转到限位角度上限的同时，该控制器能根据该角度传感器的检测信号控制该马达停止转动。

本实用新型的有益技术效果是：所述余料收集装置通过所述余料缠绕机构实现线缆缠绕于支架，形成线缆缠绕筒，又通过所述均布机构上摆动杆来回摆动实现线缆均匀地缠绕于支架，同时通过所述调节机构中摆动臂及相连引导杆检测缠绕线缆松紧程度，而所述调节机构中控制器能根据该张紧臂端部转动角度控制该马达转速，从而实现线缆均匀送出、均匀缠绕。

更进一步地，该控制器具有能检测该张紧臂转动角度的角度传感器，并且能根据该张紧臂转动角度减少或增大，调节该马达转速增大或减少，而且在该角度传感器检测到该张紧臂转到限位角度上限的同时，该控制器能根据该角度传感器的检测信号控制该马达停止转动,由此实现线缆缠绕结束时自动停止。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的另一结构示意图。