[实用新型]余料收集装置

权利要求书

1.一种余料收集装置，由用于缠绕线缆(100)的缠绕机构(2)和引导线缆(100)送往该缠绕机构的均布机构(3)组成，该缠绕机构(2)具有由马达(1)驱动转动的缠绕支架(21)，该均布机构(3)包括由该马达(1)驱动转动的转轴(31)、由该转轴(31)通过连杆组件驱动往复运动的摆动杆(32)以及通过该摆动杆(32)端部上的引导圈(321)引导线缆(100)均匀缠绕于该缠绕支架(21)的过渡滚筒(33)，其特征在于，还包括能自动控制线缆余料的调节机构(4)，该调节机构包括一端转动固定的张紧臂(41)、与该张紧臂(41)连接固定的并始终压紧线缆的引导杆(42)以及能根据该张紧臂(41)端部转动角度控制该马达(1)转速的控制器。

2.如权利要求1所述的余料收集装置，其特征在于，该引导杆(42)、过渡滚筒(33)及缠绕支架(21)并排设置，该张紧臂(41)摆动端与该引导杆(42)呈直角连接固定。

3.如权利要求2所述的余料收集装置，其特征在于，该引导圈(321)上线缆(100)经该引导杆(42)及过渡滚筒(33)后，引导到该缠绕支架(21)。

4.如权利要求2所述的余料收集装置，其特征在于，该转轴(31)通过连杆组件驱动该摆动杆(32)沿该缠绕支架(21)轴向往复运动。

5.如权利要求1所述的余料收集装置，其特征在于，该马达(1)驱动一总轴(5)转动，该总轴(5)一端通过锥型齿轮组驱动该缠绕支架(21)上中心轴转动，同时该总轴(5)另一端也通过锥型齿轮组驱动该均布机构(3)上转轴(31)转动，从而带动该摆动杆(32)摆动。

6.如权利要求1所述的余料收集装置，其特征在于，该控制器具有能检测该张紧臂(41)转动角度的角度传感器，并且能根据该张紧臂(41)转动角度减少或增大，调节该马达(1)转速增大或减少。

7.如权利要求6所述的余料收集装置，其特征在于，在该角度传感器检测到该张紧臂(41)转到限位角度上限的同时，该控制器能根据该角度传感器的检测信号控制该马达(1)停止转动。