[实用新型]一种复合型超柔性机器人电缆

说明书

本实用新型创造提供了一种复合型超柔性机器人电缆，包括缆芯及缆芯外侧由内至外依次设置的内护层、编织屏蔽层以及外护层；所述缆芯包括动力部分、控制信号部分、数据传输部分以及填充在各部分之间的填充物；所述动力部分包括若干动力部分导体，每一动力部分导体外侧均包覆有动力部分绝缘层；所述控制信号部分包括若干控制信号部分导体，每一控制信号导体外侧均包覆有控制信号部分绝缘层；所述数据传输部分包括光纤纤芯及其外侧包覆的包层。本实用新型创造提供的电缆可以实现动力、控制信号、数据同时传输，具有较高的柔软和弯曲性能，具有高柔性，多功能性，抗干扰能力强，数据传输质量高，能够适应不同的使用需求。

技术领域

本发明创造属于机器人电缆技术领域，尤其是涉及一种复合型超柔性机器人电缆。

背景技术

技术的进步和发展，让我们的生活生产都出现了更大的变化，智能时代的到来更是给我们的生活增添了很多色彩，如今的电缆行业中，人们对机器人电缆的功能提出了更高的要求，希望在一根机器人电缆里面传输动力、控制信号、数据，但是，现有技术中的机器人电缆柔性差，易弯折变形、甚至损坏，且功能单一，使用效果差强人意。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种复合型超柔性机器人电缆。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种复合型超柔性机器人电缆，包括缆芯及缆芯外侧由内至外依次设置的内护层、编织屏蔽层以及外护层；所述缆芯包括动力部分、控制信号部分、数据传输部分以及填充在各部分之间的填充物；所述动力部分包括若干动力部分导体，每一动力部分导体外侧均包覆有动力部分绝缘层；所述控制信号部分包括若干控制信号部分导体，每一控制信号导体外侧均包覆有控制信号部分绝缘层；所述数据传输部分包括光纤纤芯及其外侧包覆的包层。

进一步，所述动力部分所包括的各动力部分导体相互靠近设置。

进一步，控制信号部分所包括的各控制信号部分导体相互靠近设置。

进一步，所述数据传输部分所包括的各光纤纤芯相互靠近设置。

进一步，所述内护层和外护层均采用TPU热塑性弹性体层。

进一步，所述编织屏蔽层采用铜镁合金丝屏蔽层。

进一步，所述缆芯中采用芳纶丝作为填充物填充。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

本发明创造提供的电缆可以实现动力、控制信号、数据同时传输，具有较高的柔软和弯曲性能，具有高柔性，多功能性，抗干扰能力强，数据传输质量高，能够适应不同的使用需求。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的结构示意图。

附图标记说明：

1-缆芯；2-内护层；3-编织屏蔽层；4-外护层；5-填充物；6-动力部分导体；7-动力部分绝缘层；8-控制信号部分导体；9-控制信号部分绝缘层；10-光纤纤芯；11-包层。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。