[实用新型]一种复合型超柔性机器人电缆

权利要求书

1.一种复合型超柔性机器人电缆，其特征在于：包括缆芯及缆芯外侧由内至外依次设置的内护层、编织屏蔽层以及外护层；所述缆芯包括动力部分、控制信号部分、数据传输部分以及填充在各部分之间的填充物；所述动力部分包括若干动力部分导体，每一动力部分导体外侧均包覆有动力部分绝缘层；所述控制信号部分包括若干控制信号部分导体，每一控制信号导体外侧均包覆有控制信号部分绝缘层；所述数据传输部分包括光纤纤芯及其外侧包覆的包层。

2.根据权利要求1所述的一种复合型超柔性机器人电缆，其特征在于：所述动力部分所包括的各动力部分导体相互靠近设置。

3.根据权利要求1所述的一种复合型超柔性机器人电缆，其特征在于：所述控制信号部分所包括的各控制信号部分导体相互靠近设置。

4.根据权利要求1所述的一种复合型超柔性机器人电缆，其特征在于：所述数据传输部分所包括的各光纤纤芯相互靠近设置。

5.根据权利要求1所述的一种复合型超柔性机器人电缆，其特征在于：所述内护层和外护层均采用TPU热塑性弹性体层。

6.根据权利要求1所述的一种复合型超柔性机器人电缆，其特征在于：所述编织屏蔽层采用铜镁合金丝屏蔽层。

7.根据权利要求1所述的一种复合型超柔性机器人电缆，其特征在于：所述缆芯中采用芳纶丝作为填充物填充。