[实用新型]货叉式堆垛机

说明书

本实用新型涉及仓储设备，具体涉及了一种货叉式堆垛机，其包括机架、竖直滑动设置于机架上的载物台、驱动载物台升降的升降机构、水平滑动连接于载物台上的货叉以及驱动货叉在载物台上水平滑动的驱动机构，货叉包括下叉板和水平滑动连接于下叉板上的上叉板，下叉板上转动设置有用于支撑伸长后的上叉板的支撑杆，上叉板和下叉板之间设置有在上叉板伸长时联动支撑杆向上摆动并支撑上叉板的联动机构，在上叉板在下叉板上水平滑动并伸出时，通过联动机构联动支撑杆向上摆动，支撑杆与上叉板抵接，支撑杆给上叉板以支撑力，解决了货叉的端部由于杠杆原理承受过大的力矩，造成存取较重货物困难的问题，该货叉式堆垛机的使用可靠性较高。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备，特别涉及货叉式堆垛机。

背景技术

货叉机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设于堆垛机载货台上，承载货物进行升降，并能向堆垛机两侧的货架里伸出货叉，以取出或放进货物。

目前通用的货叉式堆垛机包括货叉和载货台，货叉安装于载货台上，伸出货叉至待提取物的底部，利用载货台上升带动货叉上升，货叉将货物抬离原支撑物体后再收回至载货台。由于货叉需要自载货台伸出较长距离，因此在应对重载时，较难解决货叉伸出距离、货物重量和货叉尺寸之间的矛盾，容易造成货叉的端部由于杠杆原理承受过大的力矩，造成存取货物的重量受到限制，影响该货叉式堆垛机的使用可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货叉式堆垛机，具有使用可靠性较高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种货叉式堆垛机，包括机架、竖直滑动设置于机架上的载物台、驱动载物台升降的升降机构、水平滑动连接于载物台上的货叉以及驱动货叉在载物台上水平滑动的驱动机构，所述货叉包括上叉板和下叉板，所述上叉板水平滑动连接于下叉板，所述下叉板上转动设置有用于支撑伸长后的上叉板的支撑杆，所述上叉板和下叉板之间设置有联动机构，该联动机构在上叉板伸长时联动支撑杆向上摆动并支撑上叉板。

采用上述结构，利用该货叉式堆垛机在货架上取货物时，将机架移动到与货架相对的位置上，驱动升降机构将载物台沿机架竖向移动到与货物相对的位置上，再驱动驱动机构使得下叉板在载物台上水平滑动并伸出，且驱动上叉板在下叉板上水平滑动并伸出，通过上叉板和下叉板之间的联动机构，联动支撑杆向上摆动并支撑上叉板，支撑杆给上叉板提供支撑力，使得上叉板能够更容易地存取较重的货物，提高了该货叉式堆垛机的使用可靠性。

本实用新型进一步设置为所述联动机构包括：

转动连接于下叉板内的第一转轴和固定连接于第一转轴上的主齿轮，所述上叉板的底部固定设置有与主齿轮相啮合的主齿条；

转动连接于下叉板内且平行于第一转轴的第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上均固定连接有皮带轮，两皮带轮之间绕设有交叉设置的传动皮带；

所述第一转轴从下叉板的侧壁伸出，且支撑杆固定连接于第一转轴伸出下叉板的部分。

采用上述结构，上叉板在下叉板上水平滑动并伸出时，上叉板上的主齿条随之移动，并与主齿轮啮合，带动主齿轮和第一转轴转动，再通过皮带轮以及交叉设置的传动皮带的传动作用，带动第一转轴绕其轴线转动，从而使得支撑杆向上摆动，并且支撑杆支撑上叉板的底部，给上叉板提供支撑力，便于该货叉式堆垛机取放货物，操作方便。

本实用新型进一步设置为所述支撑杆的端部固定连接有与上叉板底部抵接的支撑板。

采用上述结构，支撑板增大了支撑杆与上叉板底部的接触面积，使得上叉板受到的支撑力更加均匀。