[实用新型]货叉式堆垛机

权利要求书

1.一种货叉式堆垛机，包括机架(1)、竖直滑动设置于机架(1)上的载物台(2)、驱动载物台(2)升降的升降机构、水平滑动连接于载物台(2)上的货叉(3)以及驱动货叉(3)在载物台(2)上水平滑动的驱动机构(4)，其特征是：所述货叉(3)包括上叉板(7)和下叉板(6)，所述上叉板(7)水平滑动连接于下叉板(6)，所述下叉板(6)上转动设置有用于支撑伸长后的上叉板(7)的支撑杆(8)，所述上叉板(7)和下叉板(6)之间设置有联动机构(9)，该联动机构(9)在上叉板(7)伸长时联动支撑杆(8)向上摆动并支撑上叉板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种货叉式堆垛机，其特征是：所述联动机构(9)包括：转动连接于下叉板(6)内的第一转轴(91)和固定连接于第一转轴(91)上的主齿轮(93)，所述上叉板(7)的底部固定设置有与主齿轮(93)相啮合的主齿条(94)；

转动连接于下叉板(6)内且平行于第一转轴(91)的第二转轴(92)，所述第一转轴(91)和第二转轴(92)上均固定连接有皮带轮(95)，两皮带轮(95)之间绕设有交叉设置的传动皮带(96)；

所述第一转轴(91)从下叉板(6)的侧壁伸出，且支撑杆(8)固定连接于第一转轴(91)伸出下叉板(6)的部分。

3.根据权利要求2所述的一种货叉式堆垛机，其特征是：所述支撑杆(8)的端部固定连接有与上叉板(7)底部抵接的支撑板(10)。

4.根据权利要求1所述的一种货叉式堆垛机，其特征是：所述下叉板(6)上固定连接有第一齿条(11)，所述下叉板(6)上沿其长度方向水平滑动连接有第一齿轮(13)，所述上叉板(7)底部设置有第二齿条(12)，所述第一齿条(11)和第二齿条(12)均与第一齿轮(13)啮合；所述下叉板(6)上设置有驱动第一齿轮(13)在下叉板(6)上水平滑动的驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种货叉式堆垛机，其特征是：所述驱动件具体为气缸(14)，所述第一齿轮(13)的齿轮轴上套设有滑套(16)，所述气缸(14)与滑套(16)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种货叉式堆垛机，其特征是：所述上叉板(7)上固定连接有橡胶垫片(17)。

7.根据权利要求1所述的一种货叉式堆垛机，其特征是：所述上叉板(7)包括上板和下板，所述上板和下板之间设置有若干阻尼弹簧(5)。

8.根据权利要求1所述的一种货叉式堆垛机，其特征是：所述驱动机构(4)包括：转动设置于载物台(2)上的两个链轮(42)以及绕设于两个链轮(42)之间的链条(41)，所述下叉板(6)与链条(41)固定连接，所述链轮(42)通过电机(43)驱动。