[实用新型]一种自动取放纸片机构

说明书

本实用新型公开了一种自动取放纸片机构，包括支架、固定在支架上的横向气缸、设置在横向气缸缸杆上的滑块以及连接在滑块上的一个以上的纵向纸片拾取机构。纵向纸片拾取机构包括纵向气缸、连接板、工字型吸盘支架、一个以上的吸盘、压板、一个以上的吸嘴以及相应的吸嘴支架。其结构设计保证了单张纸片的快速拾取和准确投放，降低了人工成本，提高了投放效率，可同时满足多个工位的同时投放需要，适合不同类型纸片和不同包装纸箱生产线的配套使用。

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，特别涉及一种针对包装箱内放入纸片过程的自动取放纸片机构，属于包装辅助设备领域。

背景技术

在包装纸箱的使用中，经常会在纸箱底部垫一张可提升防潮效果或提高底部支撑强度的特殊纸片，以确保包装纸箱的使用质量，满足不同行业对包装纸箱的使用需要。

以往，放置这种纸片主要以人工投放为主，如：在牛奶包装箱内放置防潮纸片，增加底部防潮效果；或在水果包装箱内放置起支撑作用的增强纸片等。这种人工投放纸片的方式虽能满足一定的生产需要，但随着工业生产的升级换代，自动化生产线被广泛使用，人工投放纸片的方式已经不能满足包装纸箱在自动生产线上流水加工的需要，于是，设计一种可与包装纸箱生产线配套使用的自动取放纸片机构，就成为本实用新型的主要目的。

发明内容

鉴于上述现有情况和不足，本实用新型旨在提供一种可在叠放纸片上自由拾取顶部单张纸片的取放纸片机构，以满足单张纸片拾取需要，配合包装纸箱生产线完成自动放入被拾取纸片的过程。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种自动取放纸片机构，包括支架、固定在支架上的横向气缸、设置在横向气缸缸杆上的滑块以及连接在滑块上的一个以上的纵向纸片拾取机构。纵向纸片拾取机构包括纵向气缸、水平连接在纵向气缸缸杆端部的连接板以及设置在连接板底面的吸盘。纵向气缸固定在滑块上，纵向气缸的缸杆垂直向下。

所述纵向纸片拾取机构上还包括一个水平方向的压板和一个以上的喷嘴及喷嘴支架，压板固定在连接板的底面上，压板的底面高度与吸盘的底面高度相平齐，喷嘴通过喷嘴支架连接在支架上，喷嘴的喷口与待拾取纸片的边沿相对应。

所述喷嘴支架上设有水平方向的连接槽，喷嘴通过螺栓连接在连接槽上。

所述喷嘴的喷口为锯齿形或为联排喷口，锯齿形喷口或联排喷口的分布方向与待拾取纸片的叠放方向相同。

所述压板为倒置的‘T’字形。

所述纵向纸片拾取机构上还包括一个工字型吸盘支架，工字型吸盘支架水平连接在连接板的底面上，压板连接在工字型吸盘支架的底面中央，吸盘均匀分布在工字型吸盘支架的四个突出端的底面上。

本实用新型所述的一种自动取放纸片机构的有益效果包括：

1、利用横向气缸和纵向气缸的相互配合，以及吸盘、压板和喷嘴的相互配合，实现了单片待拾取纸片的快速、安全拾取和投放，降低了人工成本，提高了投放效率；

2、锯齿形喷口或联排喷口的分布方向与待拾取纸片的叠放方向相同，并且喷嘴靠近待拾取纸片的边沿，使得靠近上层的待拾取纸片在喷嘴气流的吹拂下可以同时形成明显的上、下层分离效果，为后序单张纸片拾取过程提供了有利保障；

3、通过喷嘴支架上的连接槽进行喷嘴角度和位置调整，可有效提高喷嘴气流吹拂的准确性，特别是对于厚度不均、透气性强、组织松散、不易单张拾取的防潮纸来说，其分离和单张纸片拾取效果更为明显、可靠；

4、根据投放纸片工位的要求，可在滑块上同时安装1套、2套或4套纵向纸片拾取机构，从而能同时满足多工位纸片投放需要，以适合不同包装纸箱生产线的配套使用需求，适用性较好；

5、整个自动取放纸片机构结构简单，投放纸片过程可靠，可适于不同类型纸片的自动投放需要。