[实用新型]一种自动取放纸片机构

权利要求书

1.一种自动取放纸片机构，其特征在于，包括支架、固定在支架上的横向气缸、设置在横向气缸缸杆上的滑块以及连接在滑块上的一个以上的纵向纸片拾取机构；所述纵向纸片拾取机构包括纵向气缸、水平连接在纵向气缸缸杆端部的连接板以及设置在连接板底面的吸盘；所述纵向气缸固定在滑块上，纵向气缸的缸杆垂直向下。

2.根据权利要求1所述的一种自动取放纸片机构，其特征在于，所述纵向纸片拾取机构上还包括一个水平方向的压板和一个以上的喷嘴及喷嘴支架；所述压板固定在连接板的底面上，压板的底面高度与吸盘的底面高度相平齐；所述喷嘴通过喷嘴支架连接在支架上，喷嘴的喷口与待拾取纸片的边沿相对应。

3.根据权利要求2所述的一种自动取放纸片机构，其特征在于，所述喷嘴支架上设有水平方向的连接槽，喷嘴通过螺栓连接在连接槽上。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动取放纸片机构，其特征在于，所述喷嘴的喷口为锯齿形或为联排喷口，锯齿形喷口或联排喷口的分布方向与待拾取纸片的叠放方向相同。

5.根据权利要求2所述的一种自动取放纸片机构，其特征在于，所述压板为倒置的‘T’字形。

6.根据权利要求2所述的一种自动取放纸片机构，其特征在于，所述纵向纸片拾取机构上还包括一个工字型吸盘支架，工字型吸盘支架水平连接在连接板的底面上，压板连接在工字型吸盘支架的底面中央，吸盘均匀分布在工字型吸盘支架的四个突出端的底面上。