[实用新型]一种螺丝锁付装置及螺丝锁付机器人

说明书

本实用新型适用于螺丝锁紧领域，提供一种螺丝锁付装置，包括固定架、可旋转且滑动的批杆组件、滑动驱动机构、旋转驱动机构、位于所述批杆组件下方的鸟嘴组件、连接所述批杆组件和鸟嘴组件的导杆、位于所述批杆组件和鸟嘴组件的弹性装置；所述批杆组件或所述鸟嘴组件中的任意一个与所述导杆一端固定连接，未固定连接的一个可在所述导杆上进行往返的限位滑动；批杆组件和鸟嘴组件分别受到相背向的弹力；批杆组件、导杆、弹性装置、鸟嘴组件可分别相对于所述固定架进行滑动，利用批杆轴承座、压紧弹簧、鸟嘴连接件、第一限位块以及导杆的巧妙配合，实现了螺丝的快速稳定装配，提升了装配效率，本实用新型实施例还提供一种螺丝锁付机器人。

技术领域

本实用新型属于螺丝锁付领域，尤其涉及一种螺丝锁付装置及螺丝锁付机器人。

背景技术

螺丝装配是大部分产品生产制造时的一道重要工序，随着自动化生产的趋势，人工进行螺丝锁付的方式已难以满足产品的大规模生产需求，工业上也逐渐采用自动化锁付装置来代替人工，实现锁付效率的提升。

然而，目前市面上大多数螺丝自动锁付装置主要利用气缸来带动批杆上下滑动，不仅结构较为复杂，所需零件较多，工作速度也并不理想，而且工作不稳定，锁付效率低，拧紧质量差等问题，难以真正有效代替人工。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种螺丝锁付装置及螺丝锁付机器人，以解决现有的螺丝锁付效率低、质量差的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种螺丝锁付装置，包括：

固定架；

可旋转且滑动的设置于所述固定架上的批杆组件；

用于驱动所述批杆组件在所述固定架上滑动的滑动驱动机构；

用于驱动所述批杆组件旋转的旋转驱动机构；

位于所述批杆组件下方的鸟嘴组件；

导杆，所述批杆组件或所述鸟嘴组件中的任意一个与所述导杆一端固定连接，未固定连接的一个可在所述导杆上进行往返的限位滑动；

位于所述批杆组件和鸟嘴组件的弹性装置，所述弹性装置用于分别向所述批杆组件和鸟嘴组件提供互相背向的弹力；；

其中，

所述批杆组件的末端可安装不同型号的批头；

所述鸟嘴组件可用于螺丝的送料和限位；

所述批杆组件、导杆、弹性装置、鸟嘴组件可分别相对于所述固定架进行滑动。

进一步地，所述固定架上设有批杆滑轨，所述批杆组件上设有批杆轴承和批杆轴承座；所述批杆轴承座与所述批杆滑轨适配的滑动连接。

进一步地，所述批杆滑轨上滑动的设有鸟嘴连接件，所述鸟嘴组件固定于所述鸟嘴连接件上。

进一步地，所述批杆轴承座上设有导杆通孔，所述导杆穿设于所述导杆通孔内；

所述弹性装置为压紧弹簧，所述压紧弹簧套设于所述导杆上，且位于所述批杆轴承座与所述鸟嘴连接件之间；

所述导杆未与鸟嘴连接件连接的一端设有第一限位块，所述批杆轴承座限位于所述第一限位块和压紧弹簧之间。

进一步地，所述固定架下端设有用于对所述鸟嘴连接件进行限位的可调节限位块。

进一步地，所述滑动驱动机构包括Z轴旋转电机、Z轴同步带组件、丝杆、与所述批杆组件固定连接的花键轴、以及丝杆花键连接板；所述Z轴同步带组件的两端分别与所述Z轴旋转电机和丝杆连接；所述丝杆花键连接板的一端固定于所述花键轴上，另一端与所述丝杆适配连接。