[实用新型]一种螺丝锁付装置及螺丝锁付机器人

权利要求书

1.一种螺丝锁付装置，其特征在于，包括：

固定架；

可旋转且滑动的设置于所述固定架上的批杆组件；

用于驱动所述批杆组件在所述固定架上滑动的滑动驱动机构；

用于驱动所述批杆组件旋转的旋转驱动机构；

位于所述批杆组件下方的鸟嘴组件；

导杆，所述批杆组件或所述鸟嘴组件中的任意一个与所述导杆一端固定连接，未固定连接的一个可在所述导杆上进行往返的限位滑动；

位于所述批杆组件和鸟嘴组件的弹性装置，所述弹性装置用于分别向所述批杆组件和鸟嘴组件提供互相背向的弹力；

其中，

所述批杆组件的末端可安装不同型号的批头；

所述鸟嘴组件可用于螺丝的送料和限位；

所述批杆组件、导杆、弹性装置、鸟嘴组件可分别相对于所述固定架进行滑动。

2.如权利要求1所述的螺丝锁付装置，其特征在于，所述固定架上设有批杆滑轨，所述批杆组件上设有批杆轴承和批杆轴承座；所述批杆轴承座与所述批杆滑轨适配的滑动连接。

3.如权利要求2所述的螺丝锁付装置，其特征在于，所述批杆滑轨上滑动的设有鸟嘴连接件，所述鸟嘴组件固定于所述鸟嘴连接件上。

4.如权利要求3所述的螺丝锁付装置，其特征在于，所述批杆轴承座上设有导杆通孔，所述导杆穿设于所述导杆通孔内；

所述弹性装置为压紧弹簧，所述压紧弹簧套设于所述导杆上、且位于所述批杆轴承座与所述鸟嘴连接件之间；

所述导杆未与鸟嘴连接件连接的一端设有第一限位块，所述批杆轴承座限位于所述第一限位块和压紧弹簧之间。

5.如权利要求4所述的螺丝锁付装置，其特征在于，所述固定架下端设有用于对所述鸟嘴连接件进行限位的可调节限位块。

6.如权利要求1-5任意一项所述的螺丝锁付装置，其特征在于，所述滑动驱动机构包括Z轴旋转电机、Z轴同步带组件、丝杆、与所述批杆组件固定连接的花键轴、以及丝杆花键连接板；所述Z轴同步带组件的两端分别与所述Z轴旋转电机和丝杆连接；所述丝杆花键连接板的一端固定于所述花键轴上，另一端与所述丝杆适配连接。

7.如权利要求6述的螺丝锁付装置，其特征在于，所述滑动驱动机构还包括与所述丝杆同方向设置的丝杆支架。

8.如权利要求6所述的螺丝锁付装置，其特征在于，旋转驱动机构包括R轴旋转电机、R轴同步带组件；所述R轴同步带组件一端与所述R轴旋转电机连接，另一端与所述花键轴连接。

9.一种螺丝锁付机器人，其特征在于，包括：

底座；

可在底座上水平旋转的X臂；

可在X臂上水平旋转的Y臂；

采用权利要求1-8任意项所述的螺丝锁付装置，所述螺丝锁付装置竖直的固定于所述Y臂上。

10.如权利要求9所述的螺丝锁付机器人，其特征在于，还包括分别驱动X臂和Y臂旋转的X臂旋转电机和Y臂旋转电机，X臂旋转电机固定于所述底座上或固定于X臂上，Y臂旋转电机固定于所述X臂上远离X臂旋转电机的一端或固定于Y臂上。