[实用新型]一种应用于LED芯片的自动检测机

说明书

本实用新型公开了一种应用于LED芯片的自动检测机，其固定支撑板上表面中间位置装设托板驱动线性模组，托板驱动线性模组的驱动端装设夹具安装座，夹具安装座装设托板气动夹具；托板气动夹具配装芯片装载托板；固定支撑板上表面还装设固定支撑架，固定支撑架包括左侧支撑座、右侧支撑座、支撑架横杆；支撑架横杆前端侧装设CCD自动检测组件，支撑架横杆后端侧装设不良品分选组件；CCD自动检测组件包括相机驱动线性模组、相机安装竖板、相机固定座、CCD工业相机、光源固定座、环形光源；不良品分选组件包括分选驱动线性模组、分选机械手、不良品收纳盒。本实用新型具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能有效节省人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种应用于LED芯片的自动检测机。

背景技术

对于封装完毕的LED芯片而言，为保证LED芯片的出货质量，在出货前需要对封装完毕后的LED芯片进行检测。

其中，在现有技术中，LED芯片的检测一般采用人工方式来完成，即通过人工的方式来判断LED芯片封装质量的好坏。对于上述人工检测方式而言，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于LED芯片的自动检测机，该应用于LED芯片的自动检测机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种应用于LED芯片的自动检测机，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板上表面的中间位置装设有前后水平动作的托板驱动线性模组，托板驱动线性模组的驱动端装设有夹具安装座，夹具安装座装设有托板气动夹具；托板气动夹具配装有芯片装载托板，芯片装载托板的上表面开设有呈均匀间隔分布的芯片放置槽；

固定支撑板的上表面还装设有固定支撑架，固定支撑架包括有分别螺装于固定支撑板上表面且分别呈竖向布置的左侧支撑座、右侧支撑座，左侧支撑座位于托板驱动线性模组的左端侧，右侧支撑座位于托板驱动线性模组的右端侧，托板驱动线性模组的上端侧于左侧支撑座与右侧支撑座之间装设有沿着左右方向水平横向布置的支撑架横杆，支撑架横杆的左端部与左侧支撑座的上端部螺接，支撑架横杆的右端部与右侧支撑座的上端部螺接；支撑架横杆的前端侧装设有CCD自动检测组件，支撑架横杆的后端侧装设有不良品分选组件；

CCD自动检测组件包括有装设于支撑架横杆且水平左右动作的相机驱动线性模组，相机驱动线性模组的驱动端装设有呈竖向布置的相机安装竖板，相机安装竖板的上端部螺装有相机固定座，相机固定座装设有呈竖向布置的CCD工业相机；相机安装竖板的下端部于相机固定座的下端侧螺装有光源固定座，光源固定座装设有位于CCD工业相机正下方的环形光源；

不良品分选组件包括有装设于支撑架横杆且水平左右动作的分选驱动线性模组，分选驱动线性模组的驱动端装设有分选机械手，固定支撑板的上表面于托板驱动线性模组的旁侧装设有不良品收纳盒。

其中，所述分选机械手包括有装设于所述分选驱动线性模组的驱动端的机械手安装座，机械手安装座包括有呈竖向布置的安装座竖板、呈水平横向布置的安装座横板，安装座横板螺装于安装座竖板的上端部，安装座竖板螺装于分选驱动线性模组的驱动端；安装座横板的下端侧可相对上下活动地装设有三个从左至右依次间隔布置的吸盘安装座，各吸盘安装座的下端部分别装设有朝下延伸的芯片吸盘，安装座横板的上表面对应各吸盘安装座分别螺装有上下动作的分选驱动气缸，各分选驱动气缸的活塞杆外延端部分别穿过安装座横板并与相应的吸盘安装座上端部连接。

其中，所述安装座竖板螺装有水平滑块，所述支撑架横杆对应水平滑块螺装有沿着左右方向水平延伸的水平导轨，水平滑块与水平导轨相配合。