[实用新型]一种应用于LED芯片的自动检测机

权利要求书

1.一种应用于LED芯片的自动检测机，其特征在于：包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（1），固定支撑板（1）上表面的中间位置装设有前后水平动作的托板驱动线性模组（21），托板驱动线性模组（21）的驱动端装设有夹具安装座（22），夹具安装座（22）装设有托板气动夹具（23）；托板气动夹具（23）配装有芯片装载托板，芯片装载托板的上表面开设有呈均匀间隔分布的芯片放置槽；

固定支撑板（1）的上表面还装设有固定支撑架（3），固定支撑架（3）包括有分别螺装于固定支撑板（1）上表面且分别呈竖向布置的左侧支撑座（31）、右侧支撑座（32），左侧支撑座（31）位于托板驱动线性模组（21）的左端侧，右侧支撑座（32）位于托板驱动线性模组（21）的右端侧，托板驱动线性模组（21）的上端侧于左侧支撑座（31）与右侧支撑座（32）之间装设有沿着左右方向水平横向布置的支撑架横杆（33），支撑架横杆（33）的左端部与左侧支撑座（31）的上端部螺接，支撑架横杆（33）的右端部与右侧支撑座（32）的上端部螺接；支撑架横杆（33）的前端侧装设有CCD自动检测组件（4），支撑架横杆（33）的后端侧装设有不良品分选组件（5）；

CCD自动检测组件（4）包括有装设于支撑架横杆（33）且水平左右动作的相机驱动线性模组（41），相机驱动线性模组（41）的驱动端装设有呈竖向布置的相机安装竖板（42），相机安装竖板（42）的上端部螺装有相机固定座（43），相机固定座（43）装设有呈竖向布置的CCD工业相机（44）；相机安装竖板（42）的下端部于相机固定座（43）的下端侧螺装有光源固定座（45），光源固定座（45）装设有位于CCD工业相机（44）正下方的环形光源（46）；

不良品分选组件（5）包括有装设于支撑架横杆（33）且水平左右动作的分选驱动线性模组（51），分选驱动线性模组（51）的驱动端装设有分选机械手（52），固定支撑板（1）的上表面于托板驱动线性模组（21）的旁侧装设有不良品收纳盒（53）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于LED芯片的自动检测机，其特征在于：所述分选机械手（52）包括有装设于所述分选驱动线性模组（51）的驱动端的机械手安装座（521），机械手安装座（521）包括有呈竖向布置的安装座竖板（5211）、呈水平横向布置的安装座横板（5212），安装座横板（5212）螺装于安装座竖板（5211）的上端部，安装座竖板（5211）螺装于分选驱动线性模组（51）的驱动端；安装座横板（5212）的下端侧可相对上下活动地装设有三个从左至右依次间隔布置的吸盘安装座（522），各吸盘安装座（522）的下端部分别装设有朝下延伸的芯片吸盘（523），安装座横板（5212）的上表面对应各吸盘安装座（522）分别螺装有上下动作的分选驱动气缸（524），各分选驱动气缸（524）的活塞杆外延端部分别穿过安装座横板（5212）并与相应的吸盘安装座（522）上端部连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于LED芯片的自动检测机，其特征在于：所述安装座竖板（5211）螺装有水平滑块，所述支撑架横杆（33）对应水平滑块螺装有沿着左右方向水平延伸的水平导轨，水平滑块与水平导轨相配合。

4.根据权利要求3所述的一种应用于LED芯片的自动检测机，其特征在于：各所述吸盘安装座（522）分别螺装有竖向滑块，所述安装座竖板（5211）对应各竖向滑块分别螺装有呈竖向布置的竖向导轨，各竖向滑块分别与相应的竖向导轨相配合。