[实用新型]高精度转向惯性导航机构有效
| 申请号： | 201820296846.8 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN208165095U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 杨光明 | 申请（专利权）人： | 杭州兴尧科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D63/02;G01C21/16 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 朱莹莹 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动架 惯性导航 减速机 本实用新型 从动齿轮 主动齿轮 编码器 轮子 啮合 搬运装置 工作效率 轮子转动 伺服电机 同步运动 引导机构 工控 转弯 转动 指令 驱动 智能 自由 | ||
【权利要求书】：
1.一种高精度转向惯性导航机构，其特征在于：包括一个驱动架，用于安装轮子；一伺服电机，依次与减速机和驱动架连接，用于驱动驱动架转动进而使轮子转动；所述减速机与驱动架之间安装有主动齿轮，其用于在减速机的带动下和轮子同步运动；一个编码器，所述编码器与从动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种高精度转向惯性导航机构，其特征在于：还包括一减速机座，用于安装所述减速机。
3.根据权利要求2所述的一种高精度转向惯性导航机构，其特征在于：还包括与减速机座固定连接的编码器座，用于安装所述编码器。
4.根据权利要求1‐3任一所述的一种高精度转向惯性导航机构，其特征在于：所述的编码器为角度编码器。
5.根据权利要求1所述的一种高精度转向惯性导航机构，其特征在于：所述轮子通过轮轴安装在驱动架上。
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