[实用新型]一种保险盒视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种保险盒视觉检测装置，涉及视觉检测装置技术领域，其技术方案要点包括机架，所述机架上设置有分度盘、照相组、出料组件，所述分度盘的上侧等弧度设置有至少八个用于固定保险盒的固定模，沿所述分度盘的圆周方向依次设置的至少一个所述固定模用于对所述保险盒进行上料，五个所述固定模用于与所述拍照组配合并对所述保险盒照相检测，两个所述固定模与所述出料组件配合出料。本实用新型具有在将保险盒放置在固定模上固定后，分度盘转动，并使得固定模上的保险盒依次通过拍照组的拍摄并被转动至出料组件处与出料组件配合出料，进而起到显著提升保险盒检测效率的作用。

技术领域

本实用新型涉及一种视觉检测装置，更具体地说它涉及一种保险盒视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。

公告号为CN101769874B的中国专利公开了一种视觉检测装置，该视觉检测装置包括装载单元，用于装载至少一个待视觉检测的电子元件；第一视觉检测单元，用于对通过所述装载单元装载的电子元件实施第一视觉检测；第二视觉检测单元，用于对所述电子元件实施第二视觉检测；倒置单元，安装在所述第一和第二视觉检测单元之间，用于在将所述电子元件传送至所述第二视觉检测单元之前，将由所述第一视觉检测单元完全地进行了第一视觉检测的电子元件倒置；卸载单元，用于卸载由所述第二视觉检测单元完全地进行了第二视觉检测的所述电子元件；以及传送工具，用于将分别在所述第一视觉检测单元、倒置单元和第二视觉检测单元内的各电子元件同时传送至各单元的后续单元。

但是该视觉检测装置难以将体积较大的检测物质倒置，进而影响到该检测装置对检测物质的检测效率，有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种保险盒视觉检测装置，该保险盒视觉检测装置具有显著提升保险盒检测效率的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种保险盒视觉检测装置，包括机架，所述机架上设置有分度盘、照相组、出料组件，所述分度盘的上侧等弧度设置有至少八个用于固定保险盒的固定模，沿所述分度盘的圆周方向依次设置的至少一个所述固定模用于对所述保险盒进行上料，五个所述固定模用于与所述拍照组配合并对所述保险盒照相检测，两个所述固定模与所述出料组件配合出料。

通过采用上述技术方案，在将保险盒放置在固定模上固定后，分度盘转动，并使得固定模上的保险盒依次通过拍照组的拍摄并被转动至出料组件处与出料组件配合出料，进而起到显著提升保险盒检测效率的作用。

本实用新型进一步设置为：所述照相组包括与所述机架固定连接并与相应的所述固定模匹配的五个固定架，五个所述固定架上分别安装有两个下测照相机、两个上测照相机以及一个后测照相机，两个所述下测照相机分别对所述保险盒的下端两侧进行照相检测，两个所述上测照相机分别对所述保险盒的上端两侧进行照相检测。

通过采用上述技术方案，在视觉检测中，将保险盒的上端和下端的两侧均分别进行拍摄检测，从而达到显著提升保险盒的检测准确率的目的；于此同时，将保险盒的上端和下端两侧均进行分开检测起到显著降低保险盒的视觉检测难度的作用，从而达到显著提升保险盒检测效率的目的。

本实用新型进一步设置为：所述照相组包括与所述机架固定连接的固定底座，所述固定底座上固定连接有长度方向朝向所述分度盘轴心的横直齿，所述横直齿的上侧设置有与所述固定底座滑动连接的横移块，所述横移块插接有与所述横直齿啮合的横齿轮以及与所述横齿轮轴心线重合的横转轴，所述横转轴的一端穿出所述横移块并固定连接有横转动柄。