[实用新型]一种保险盒视觉检测装置

权利要求书

1.一种保险盒视觉检测装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有分度盘（2）、照相组、出料组件，所述分度盘（2）的上侧等弧度设置有至少八个用于固定保险盒（22）的固定模（23），沿所述分度盘（2）的圆周方向依次设置的至少一个所述固定模（23）用于对所述保险盒（22）进行上料，五个所述固定模（23）用于与所述照相组配合并对所述保险盒（22）照相检测，两个所述固定模（23）与所述出料组件配合出料。

2.根据权利要求1所述的一种保险盒视觉检测装置，其特征在于：所述照相组包括与所述机架（1）固定连接并与相应的所述固定模（23）匹配的五个固定架，五个所述固定架上分别安装有两个下测照相机（3）、两个上测照相机（4）以及一个后测照相机（5），两个所述下测照相机（3）分别对所述保险盒（22）的下端两侧进行照相检测，两个所述上测照相机（4）分别对所述保险盒（22）的上端两侧进行照相检测。

3.根据权利要求2所述的一种保险盒视觉检测装置，其特征在于：所述照相组包括与所述机架（1）固定连接的固定底座（31），所述固定底座（31）上固定连接有长度方向朝向所述分度盘（2）轴心的横直齿（33），所述横直齿（33）的上侧设置有与所述固定底座（31）滑动连接的横移块（34），所述横移块（34）插接有与所述横直齿（33）啮合的横齿轮以及与所述横齿轮轴心线重合的横转轴，所述横转轴的一端穿出所述横移块（34）并固定连接有横转动柄。

4.根据权利要求3所述的一种保险盒视觉检测装置，其特征在于：所述固定底座（31）上设置有与所述横直齿（33）平行的横限位条（32），所述横限位条（32）的长度方向两侧设置有滑移槽，所述横移块（34）的下端插入所述滑移槽内。

5.根据权利要求3所述的一种保险盒视觉检测装置，其特征在于：所述横移块（34）固定连接有沿竖直方向设置的竖直齿以及滑动连接有分别与下测照相机（3）、上测照相机（4）和后测照相机（5）固定连接的升降块（35），所述升降块（35）插接有与所述竖直齿啮合的竖齿轮以及与所述竖齿轮轴心线重合的竖转轴，所述竖转轴的一端穿出所述升降块（35）并固定连接有竖转动柄。

6.根据权利要求1所述的一种保险盒视觉检测装置，其特征在于：所述照相组和所述出料组件之间设置有与相应的所述固定模（23）匹配并用于控制所述出料组件开关的接近开关（6）。

7.根据权利要求1所述的一种保险盒视觉检测装置，其特征在于：所述出料组件包括与所述机架（1）固定连接的出料气缸组（9）以及与设置在所述出料气缸组（9）上端的升降气缸组（7），所述升降气缸组（7）设置有位于相应的所述固定模（23）正上端的气缸夹持组（8）。

8.根据权利要求7所述的一种保险盒视觉检测装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有位于所述出料气缸组（9）远离所述分度盘（2）一侧的传送带（21）。