[实用新型]一种可移动的平台装置

说明书

本实用新型提供了一种可移动的平台装置，包括平台支撑架以及位于平台支撑架上方的移动平台；平台支撑架包括第一支撑架、第二支撑架、第一滑轨以及第二滑轨；移动平台包括架设在第一滑轨和第二滑轨上方的水平支撑板；水平支撑板安装有Y轴轨道；Y轴轨道活动连接有旋转机构；旋转机构的上方连接有Z轴立架，Z轴立架设有Z轴轨道，Z轴轨道活动连接有夹取件安装支架。本平台装置不仅结构简单、运行平稳、移动精度高，而且具有良好的兼容性，在夹取件安装支架上加装SMT料盘夹取装置后，本平台装置可利用自由移动、升降的功能，来协助SMT料盘夹取装置完成多维度的料盘搬运工作，从而通过提升物料的调用速率，使企业的生产效能得以提高。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及SMT物料的存储技术，是一种可移动的平台装置。

背景技术

SMT(Surface Mount Technology，表面组装技术)是目前电子组装行业里较为普遍的一种技术和工艺。企业在利用该技术进行产品加工的过程中，需要频繁调用物料，因此物料的存储和调用方式是否得当，将会影响到企业的生产效率。

目前，企业主要通过SMT料盘存储仓库来对SMT料盘进行存储或发配的工作。该存储仓库具有高度自动化，其中，存储仓库内的SMT料盘夹取装置需要在多个SMT料盘存储架之间搬运料盘，由于各个存储架摆放的位置、高低和角度不一，该夹取装置必须具备自由移动和升降的功能才完成搬运工作，因此，现在急需一种具有承载功能的、可自由移动和升降的平台装置，来协助SMT料盘夹取装置完成多维度的料盘搬运工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可移动的平台装置，以解决现有SMT料盘夹取装置不能自由移动和升降，无法顺利完成对SMT料盘的搬运作业，从而导致企业生产效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

本实施例提供了一种可移动的平台装置，包括平台支撑架以及位于所述平台支撑架上方的移动平台；

所述平台支撑架包括并排设置的相互平行的第一支撑架和第二支撑架，以及平行于地面的X轴轨道；所述X轴轨道包括安装在所述第一支撑架上的第一滑轨，以及安装在所述第二支撑架上的第二滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨相互平行；

所述移动平台包括架设在所述第一滑轨和第二滑轨上方的水平支撑板，所述水平支撑板可沿着所述X轴轨道来回移动；

所述水平支撑板的上方安装有垂直于所述X轴轨道的Y轴轨道；所述Y轴轨道的上方活动连接有旋转机构，所述旋转机构的旋转轴垂直于地面；

所述旋转机构的上方连接有升降机构；所述升降机构包括Z轴立架，所述Z轴立架设有垂直于地面的Z轴轨道，所述Z轴轨道活动连接有夹取件安装支架。

可选的，所述水平支撑板靠近所述第一支撑架的一侧连接有X轴驱动件，所述X轴驱动件缠绕有X轴同步带，所述X轴同步带的两端分别固定连接于所述第一支撑架的相对两侧。

可选的，所述水平支撑板靠近所述第二支撑架的一侧安装有Y轴驱动件，所述Y轴驱动件连接有平行于Y轴轨道的Y轴活动丝杆，所述Y轴活动丝杆套设有Y轴随动螺母，所述Y轴随动螺母固定连接于所述旋转机构的下方。

可选的，所述升降机构还包括设于所述Z轴立架下端的Z轴驱动件，以及设于所述Z轴立架上端的滚轮；所述Z轴驱动件和滚轮之间张紧有Z轴同步带，所述Z轴同步带连接有支架连接件，所述支架连接件固定连接于所述夹取件安装支架的上方。

可选的，所述移动平台还包括设于所述第一支撑架和第二支撑架之间的载具进给机构，所述载具进给机构连接于所述水平支撑板的下方；

所述载具进给机构包括固定连接于水平支撑板的X轴进给轨道，以及与所述X轴进给轨道活动连接的抓取悬臂；所述X轴进给轨道平行于所述X轴轨道；