[实用新型]一种可移动的平台装置

权利要求书

1.一种可移动的平台装置，包括平台支撑架以及位于所述平台支撑架上方的移动平台，其特征在于：

所述平台支撑架包括并排设置的相互平行的第一支撑架和第二支撑架，以及平行于地面的X轴轨道；所述X轴轨道包括安装在所述第一支撑架上的第一滑轨，以及安装在所述第二支撑架上的第二滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨相互平行；

所述移动平台包括架设在所述第一滑轨和第二滑轨上方的水平支撑板，所述水平支撑板可沿着所述X轴轨道来回移动；

所述水平支撑板的上方安装有垂直于所述X轴轨道的Y轴轨道；所述Y轴轨道的上方活动连接有旋转机构，所述旋转机构的旋转轴垂直于地面；

所述旋转机构的上方连接有升降机构；所述升降机构包括Z轴立架，所述Z轴立架设有垂直于地面的Z轴轨道，所述Z轴轨道活动连接有夹取件安装支架。

2.根据权利要求1所述的平台装置，其特征在于，所述水平支撑板靠近所述第一支撑架的一侧连接有X轴驱动件，所述X轴驱动件缠绕有X轴同步带，所述X轴同步带的两端分别固定连接于所述第一支撑架的相对两侧。

3.根据权利要求1所述的平台装置，其特征在于，所述水平支撑板靠近所述第二支撑架的一侧安装有Y轴驱动件，所述Y轴驱动件连接有平行于Y轴轨道的Y轴活动丝杆，所述Y轴活动丝杆套设有Y轴随动螺母，所述Y轴随动螺母固定连接于所述旋转机构的下方。

4.根据权利要求1所述的平台装置，其特征在于，所述升降机构还包括设于所述Z轴立架下端的Z轴驱动件，以及设于所述Z轴立架上端的滚轮；所述Z轴驱动件和滚轮之间张紧有Z轴同步带，所述Z轴同步带连接有支架连接件，所述支架连接件固定连接于所述夹取件安装支架的上方。

5.根据权利要求1所述的平台装置，其特征在于，所述移动平台还包括设于所述第一支撑架和第二支撑架之间的载具进给机构，所述载具进给机构连接于所述水平支撑板的下方；

所述载具进给机构包括固定连接于水平支撑板的X轴进给轨道，以及与所述X轴进给轨道活动连接的抓取悬臂；所述X轴进给轨道平行于所述X轴轨道；

所述抓取悬臂包括相互平行且垂直于地面的第一悬臂和第二悬臂；所述第一悬臂和第二悬臂分别安装有两个对称设置的抓取气缸，所述抓取气缸的伸缩方向平行于地面；

所述第二悬臂靠近所述第二支撑架的一侧固定连接有进给机构驱动组件；所述进给机构驱动组件包括进给驱动件，以及连接于所述进给驱动件的X轴随动螺母；

所述X轴随动螺母活动连接有X轴静止丝杆，所述X轴静止丝杆的两端固定连接于所述水平支撑板。

6.根据权利要求2所述的平台装置，其特征在于，所述X轴驱动件为可绝对值编码的伺服电机。

7.根据权利要求3所述的平台装置，其特征在于，所述Y轴驱动件为可绝对值编码的伺服电机。

8.根据权利要求4所述的平台装置，其特征在于，所述Z轴驱动件为可绝对值编码的伺服电机。

9.根据权利要求5所述的平台装置，其特征在于，所述第二悬臂靠近第二支撑架的一侧连接有抓取悬臂定位感应片，所述水平支撑板的下方连接有与所述抓取悬臂定位感应片相匹配的抓取悬臂定位感应器。

10.根据权利要求5所述的平台装置，其特征在于，所述载具进给机构的下方连接有载具感应器。