[实用新型]一种用于汽车发动机缸内直喷机的线包入料机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车发动机缸内直喷机的线包入料机械手，包括安装架、托链组件、电缸、线包夹手装置和竖直移动装置；安装架包括基座和立板，立板安装在基座上；电缸通过电缸安装座安装在立板上；托链组件能够移动的安装在电缸上；竖直移动装置可拆卸安装在立板上，且竖直移动装置能够沿电缸的长度方向移动；线包夹手装置安装在竖直移动装置上。有益效果在于：利用安装架、托链组件、电缸、线包夹手装置和竖直移动装置配合，能够实现水平竖直方向移动并夹取线包，操作方便，且与现有的人工操作更加方便快捷，同时利用编程控制器控制电缸，线包夹手装置和竖直移动装置，能够实现自动化生产加工，操作方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及领域，具体涉及一种用于汽车发动机缸内直喷机的线包入料机械手。

背景技术

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

但是目前线包入料大多通过人工操作，操作不便，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于汽车发动机缸内直喷机的线包入料机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种用于汽车发动机缸内直喷机的线包入料机械手，包括安装架、托链组件、电缸、线包夹手装置和竖直移动装置；

所述安装架包括基座和立板，所述立板安装在所述基座上；

所述电缸通过电缸安装座安装在所述立板上；

所述托链组件能够移动的安装在所述电缸上；

所述竖直移动装置可拆卸安装在所述立板上，且所述竖直移动装置能够沿所述电缸的长度方向移动；

所述线包夹手装置安装在所述竖直移动装置上。

作为优选的，所述托链组件包括固定块、托链槽和托链；所述固定块安装在所述电缸的丝杆上；所述托链槽安装在固定块上，所述托链安装在所述托链槽内，驱动所述电缸，所述固定块能够沿所述电缸的丝杆的长度方向上移动。

作为优选的，所述竖直移动装置包括滑台气缸和滑台气缸安装座；所述滑台气缸通过所述滑台气缸安装座可拆卸安装在所述立板上；所述滑台气缸安装座设置有滑槽，所述电缸一侧设置有凸台，所述滑槽与所述凸台相配合。

作为优选的，所述线包夹手装置包括线包夹手、夹手连接座、夹手气缸和夹手安装板；所述夹手安装板安装在所述滑台气缸上；所述夹手连接座可拆卸安装在所述夹手安装板上；所述线包夹手通过所述夹手气缸安装在所述夹手连接座上，驱动所述线包夹手，所述线包夹手能够夹持被加工件。

作为优选的，该机械手还包括加强筋，所述加强筋设置在所述基座与所述立板的连接处。

作为优选的，该机械手还包括托链支架，所述托链支架可拆卸安装在所述滑台气缸安装座上。

有益效果在于：