[实用新型]一种用于汽车发动机缸内直喷机的线包入料机械手有效
| 申请号： | 201820293831.6 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN208070800U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 陈立衡;胡善敏;匡海南 | 申请（专利权）人： | 珠海市科瑞思机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 竖直移动装置 电缸 线包 夹手装置 立板 安装架 托链 汽车发动机 缸内直喷 自动化生产加工 长度方向移动 竖直方向移动 编程控制器 可拆卸安装 入料机械手 人工操作 安装座 夹取 入料 移动 配合 | ||
1.一种用于汽车发动机缸内直喷机的线包入料机械手，其特征在于：包括安装架、托链组件、电缸、线包夹手装置和竖直移动装置；
所述安装架包括基座和立板，所述立板安装在所述基座上；
所述电缸通过电缸安装座安装在所述立板上；
所述托链组件能够移动的安装在所述电缸上；
所述竖直移动装置可拆卸安装在所述立板上，且所述竖直移动装置能够沿所述电缸的长度方向移动；
所述线包夹手装置安装在所述竖直移动装置上。
2.根据权利要求1所述的用于汽车发动机缸内直喷机的线包入料机械手，其特征在于：所述托链组件包括固定块、托链槽和托链；所述固定块安装在所述电缸的丝杆上；所述托链槽安装在固定块上，所述托链安装在所述托链槽内，驱动所述电缸，所述固定块能够沿所述电缸的丝杆的长度方向上移动。
3.根据权利要求2所述的用于汽车发动机缸内直喷机的线包入料机械手，其特征在于：所述竖直移动装置包括滑台气缸和滑台气缸安装座；所述滑台气缸通过所述滑台气缸安装座可拆卸安装在所述立板上；所述滑台气缸安装座设置有滑槽，所述电缸一侧设置有凸台，所述滑槽与所述凸台相配合。
4.根据权利要求3所述的用于汽车发动机缸内直喷机的线包入料机械手，其特征在于：所述线包夹手装置包括线包夹手、夹手连接座、夹手气缸和夹手安装板；所述夹手安装板安装在所述滑台气缸上；所述夹手连接座可拆卸安装在所述夹手安装板上；所述线包夹手通过所述夹手气缸安装在所述夹手连接座上，驱动所述线包夹手，所述线包夹手能够夹持被加工件。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的用于汽车发动机缸内直喷机的线包入料机械手，其特征在于：还包括加强筋，所述加强筋设置在所述基座与所述立板的连接处。
6.根据权利要求4所述的用于汽车发动机缸内直喷机的线包入料机械手，其特征在于：还包括托链支架，所述托链支架可拆卸安装在所述滑台气缸安装座上。
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