[实用新型]一种不完整外圆自动精刮机

权利要求书

1.一种不完整外圆自动精刮机，它包括机架(1)及设置在机架(1)上的拉紧胀开机构、不完整旋转进给机构、刀架机构(6)和控制机构，其特征在于，

拉紧胀开机构包括胀开芯轴(5)、拉轴(16)和第一驱动装置，第一驱动装置通过拉轴(16)与胀开芯轴(5)连接，胀开芯轴(5)与转盘(7)的中心座管孔上下滑动形成拉紧胀开运动；

不完整旋转进给机构包括转盘(7)、旋转轴(14)和第二驱动装置，第二驱动装置通过旋转轴(14)与转盘(7)连接，在第二驱动装置的作用下，转盘(7)带动工件及胀开芯轴(5)作不完整旋转进给运动；

刀架机构(6)包括刀架头、进给刀架和第三驱动装置，刀架头与胀开芯轴(5)和转盘(7)之间形成不完整外圆加工空间。

2.根据权利要求1所述的一种不完整外圆自动精刮机，其特征在于, 拉轴(16)内置在旋转轴(14)的轴身孔内，拉轴(16)与旋转轴(14)轴身孔滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种不完整外圆自动精刮机，其特征在于, 第一驱动装置为拉紧气缸(18)，拉紧气缸(18)通过连接板(17)与拉轴(16)连接，相对拉轴(16)的轴向，拉轴(16)与连接板(17)限位连接，相对拉轴(16)的径向，拉轴(16)与连接板(17)旋转滑动连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种不完整外圆自动精刮机，其特征在于, 第二驱动装置为旋转气缸(11)，旋转气缸(11)通过齿条(12)与旋转轴(14)上的齿轮连接，齿条(12)安装在导向块(13)上，导向块(13)与机架滑动连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种不完整外圆自动精刮机，其特征在于, 第三驱动装置为伸缩气缸，伸缩气缸通过进给刀架控制刀架头的进给位置。

6.根据权利要求1或2所述的一种不完整外圆自动精刮机，其特征在于,机架(1)由中间箱体和中间箱体下方的支架组成，中间箱体上端为连接平台(9)，下端为底板(2)，对应的两侧设有前支撑板(3)和后支撑板(10)。

7.根据权利要求6所述的一种不完整外圆自动精刮机，其特征在于, 第一驱动装置为拉紧气缸(18)，拉紧气缸(18)安装在底板(2)的下端面上,第二驱动装置为旋转气缸(11)，旋转气缸(11)安装在后支撑板(10)或前支撑板(3)上，旋转气缸(11)通过齿条(12)与旋转轴(14)上的齿轮连接，齿条(12)安装在导向块(13)上，导向块(13)与连接平台(9)的下槽口和底板(2)的上槽口滑动连接，与安装旋转气缸的支撑板对应的另一块支撑板内侧设有缓冲块(15)，缓冲块(15)的安装位置与导向块(13)或齿条(12)的滑动方向位置对应。

8.根据权利要求6所述的一种不完整外圆自动精刮机，其特征在于, 转盘(7)通过底盘(8)设置在连接平台(9)上方，转盘(7)与底盘(8)旋转滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种不完整外圆自动精刮机，其特征在于, 胀开芯轴(5)和转盘(7)的上方设有机械手，机械手至少包括夹持放开手爪、上下运动手臂和转向手臂。