[实用新型]压力阀及具有该压力阀的清洁机器人

说明书

本实用新型提供了一种压力阀及具有该压力阀的清洁机器人，压力阀包括中空的且设置有开口的阀体、自所述开口插入所述阀体并可被驱动地内外抽拉的活塞杆、套设于阀体内的部分活塞杆上的密封圈，所述密封圈与所述阀体内壁密封配合；所述阀体上开设有贯穿所述阀体的第一通孔、第二通孔和第三通孔，沿所述活塞杆移动方向所述第二通孔位于所述第一通孔与所述第三通孔之间；所述压力阀具有第一状态和第二状态，所述压力阀处于第一状态时，所述密封圈至少部分结构位于所述第一通孔和第二通孔之间，所述第二通孔与所述第三通孔连通，所述压力阀处于第二状态时，所述密封圈至少部分结构位于所述第二通孔和第三通孔之间，所述第一通孔与所述第二通孔连通。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种泄压过程缓慢的压力阀及具有该压力阀的清洁机器人。

背景技术

目前，清洁机器人越来越多地进入到日常生活中，不但能够解放双手，还能够代替人工进行一些危险的清洁工作。以清洁机器人为例，可以清洁较高的玻璃幕墙、窗户、工作环境恶劣的太阳能电池板等壁面。然而这些壁面并非水平面，倾斜角度较大，因此如何保证清洁机器人在行走过程中、清洁过程中是否有效地吸附在壁面上不掉落，需要考虑多方面的因素。

清洁机器人一般采用吸盘吸附于壁面上，通过负压组件提供负压，通过压力阀泄压。然而现有的压力阀，空气过快地进入到吸盘内，既不能很好地利用暂时的负压，也容易引起震动，不稳定。

有鉴于此，有必要对现有的压力阀及清洁机器人予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种泄压过程缓慢的压力阀及具有该压力阀的清洁机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种压力阀，所述压力阀包括中空的且设置有开口的阀体、自所述开口插入所述阀体并可被驱动地内外抽拉的活塞杆、套设于阀体内的部分活塞杆上的密封圈，所述密封圈与所述阀体内壁密封配合；所述阀体上开设有贯穿所述阀体的第一通孔、第二通孔和第三通孔，沿所述活塞杆移动方向所述第二通孔位于所述第一通孔与所述第三通孔之间；所述压力阀具有第一状态和第二状态，所述压力阀处于第一状态时，所述密封圈至少部分结构位于所述第一通孔和第二通孔之间，所述第二通孔与所述第三通孔连通，所述压力阀处于第二状态时，所述密封圈至少部分结构位于所述第二通孔和第三通孔之间，所述第一通孔与所述第二通孔连通，所述压力阀在第一状态、第二状态以及第一状态和第二状态之间切换时，所述密封圈始终阻断第一通孔和第三通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二状态为泄压状态，所述密封圈在所述活塞杆上的固定位置被设计为：所述压力阀处于泄压状态时，所述密封圈位于所述第二通孔和第三通孔之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述密封圈包括沿所述活塞杆轴向间隔分布于位于阀体内的部分活塞杆上的第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈位于所述第二密封圈与所述开口之间，所述第一密封圈和所述第二密封圈相互远离两侧之间的距离不小于所述第二通孔在活塞杆移动方向上的高度，且所述第一密封圈和所述第二密封圈均与所述阀体密封配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二状态为泄压状态，所述压力阀处于泄压状态时，所述第二密封圈和所述第一密封圈均位于所述第二通孔和第三通孔之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述活塞杆上设有沿所述活塞杆的径向向内凹陷的第二定位部，所述密封圈设置在所述第二定位部内。

作为本实用新型的进一步改进，所述压力阀还包括用以遮蔽所述开口的盖体，所述盖体上设有供所述活塞杆穿过的开孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述压力阀包括配合地设置于所述阀体和/ 或所述盖体与所述活塞杆之间的复位机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述压力阀还包括套设于阀体内的部分活塞杆上的密封件，所述密封件与所述阀体内壁密封配合，所述密封件靠近所述开口设置。