[实用新型]压力阀及具有该压力阀的清洁机器人

权利要求书

1.一种压力阀，其特征在于：包括中空的且设置有开口的阀体、自所述开口插入所述阀体并可被驱动地内外抽拉的活塞杆、套设于阀体内的部分活塞杆上的密封圈，所述密封圈与所述阀体内壁密封配合；所述阀体上开设有贯穿所述阀体的第一通孔、第二通孔和第三通孔，沿所述活塞杆移动方向所述第二通孔位于所述第一通孔与所述第三通孔之间；所述压力阀具有第一状态和第二状态，所述压力阀处于第一状态时，所述密封圈至少部分结构位于所述第一通孔和第二通孔之间，所述第二通孔与所述第三通孔连通，所述压力阀处于第二状态时，所述密封圈至少部分结构位于所述第二通孔和第三通孔之间，所述第一通孔与所述第二通孔连通，所述压力阀在第一状态、第二状态以及第一状态和第二状态之间切换时，所述密封圈始终阻断第一通孔和第三通孔。

2.根据权利要求1所述的压力阀，其特征在于：所述第二状态为泄压状态，所述密封圈在所述活塞杆上的固定位置被设计为：所述压力阀处于泄压状态时，所述密封圈位于所述第二通孔和第三通孔之间。

3.根据权利要求1所述的压力阀，其特征在于：所述密封圈包括沿所述活塞杆轴向间隔分布于位于阀体内的部分活塞杆上的第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈位于所述第二密封圈与所述开口之间，所述第一密封圈和所述第二密封圈相互远离两侧之间的距离不小于所述第二通孔在活塞杆移动方向上的高度，且所述第一密封圈和所述第二密封圈均与所述阀体密封配合。

4.根据权利要求3所述的压力阀，其特征在于：所述第二状态为泄压状态，所述压力阀处于泄压状态时，所述第二密封圈和所述第一密封圈均位于所述第二通孔和第三通孔之间。

5.根据权利要求1所述的压力阀，其特征在于：所述活塞杆上设有沿所述活塞杆的径向向内凹陷的第二定位部，所述密封圈设置在所述第二定位部内。

6.根据权利要求1所述的压力阀，其特征在于：所述压力阀还包括用以遮蔽所述开口的盖体，所述盖体上设有供所述活塞杆穿过的开孔。

7.根据权利要求6所述的压力阀，其特征在于：所述压力阀包括配合地设置于所述阀体和/或所述盖体与所述活塞杆之间的复位机构。

8.根据权利要求1所述的压力阀，其特征在于：所述压力阀还包括套设于阀体内的部分活塞杆上的密封件，所述密封件与所述阀体内壁密封配合，所述密封件靠近所述开口设置。

9.根据权利要求8所述的压力阀，其特征在于：所述活塞杆上设有沿所述活塞杆的径向向内凹陷的第一定位部，所述密封件设置在所述第一定位部内。

10.根据权利要求8所述的压力阀，其特征在于：所述密封件在所述活塞杆上的固定位置被设计为：在所述活塞杆被抽拉的过程中，所述密封件始终位于所述第三通孔与所述开口之间。

11.一种清洁机器人，包括相对设置的一对履带、驱动所述履带转动的第一驱动装置、设置在履带外表面的多个履带吸盘、给履带吸盘提供负压的负压组件；其特征在于：所述清洁机器人还包括如权利要求1～10中任意一项所述的压力阀，所述压力阀固定于所述履带上以给所述履带吸盘提供负压和泄压，所述第一通孔与大气连通，所述第二通孔与所述履带吸盘连通，所述第三通孔与所述负压组件连通。