[实用新型]起重伸缩装置及可变体起重搬运小车

说明书

本实用新型提供了一种起重伸缩装置及可变体起重搬运小车，属于起重及运输装置领域。起重伸缩装置包括伸缩平台，伸缩件上远离平台本体的一端具有用于承载物体的第一端；升降机构，升降机构用于支承并控制伸缩平台上升或下降以远离或者靠近基座；配重装置，配重装置和伸缩平台连接。可变体起重搬运小车包括行走装置、起重伸缩装置和感知控制装置。感知控制装置用于感知重物对车体中心的力矩和作业空间的大小。这种起重伸缩装置及可变体起重搬运小车可以托举重物进行上、下及水平任意方向的位移，并可通过起重伸缩装置将重物搬移至小车车体正上方后进行长距离运输，尤其适用于在场地受限的狭小作业空间内托举、定位和搬运重物。

技术领域

本实用新型涉及起重及运输装置领域，具体而言，涉及一种起重伸缩装置及可变体起重搬运小车。

背景技术

现有的起重搬运设备主要分为提升搬运(如吊车)和抬升搬运(如叉车)两大类。提升搬运首先需要在重物的正上方安装起重吊具以提升重物，然后在重物正上方固定的轨道上通过行走机构搬运重物，在厂房、货场、码头工作的桥式起重机或门式起重机即属于此类提升搬运设备。抬升搬运是从重物的下方施加抬升力抬起重物，然后通过行走机构把重物搬运至指定地点，在库房、车间工作的叉车属于此类抬升搬运设备。在工程实际中，尤其对安装在狭窄的配电室多层配电柜内的变压器、或存放在作业空间受限的仓库多层货架上的重物，会遇到很难从物体的正上方安装起重吊具，或即使设法吊起重物，也由于多层结构的限制而无法横向搬移重物的情况。叉车虽然可以从物体下方施力抬升重物然后搬离，但对配电室或强调空间利用率的货架排放较密的仓库，叉车无法进入狭小的空间进行作业。对于这种工况，非常需要一种车体可伸缩的起重搬运装置，在进入狭窄空间时，车体缩小以便进入作业空间抬升重物，将重物搬运出狭小空间后，车体放大以便获得稳定可靠的行走特性。同时，在这种变体起重搬运装置上加装感知控制装置，以感测通行空间的大小和加载重物的重量，自动计算整车重心，调节车体大小以获得最佳的通行性和搬运稳定性。此外，在一些装配调试场合，需要将较重的部件搬运至装配工位，然后托举并微调其空间位置，以将其装配上主机。此时，传统的起重设备(如吊车、叉车等)由于动作幅度相对较大，无法实现重物的三维空间微调定位。在这种情况下，也需要一种能够托举重物进行空间微量位移，以实现精准对位的装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种起重伸缩装置，旨在解决现有技术中起重伸缩装置存在的上述问题；

本实用新型还提供了一种可变体起重搬运小车，旨在解决现有技术中可变体起重搬运小车存在的上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种起重伸缩装置，包括：

伸缩平台，所述伸缩平台包括平台本体和伸缩件，所述平台本体和所述伸缩件之间滑动连接，所述伸缩件上远离所述平台本体的一端具有用于和物体连接的第一端；

升降机构，所述升降机构的低端连接有基座，所述升降机构的另一端和所述伸缩平台连接，所述升降机构用于支承并控制所述伸缩平台上升或下降以远离或者靠近所述基座；

配重装置，所述配重装置和所述基座连接，所述配重装置设置在远离所述伸缩平台上的第一端的一端。

在本实用新型较佳的实施例中，所述平台本体的一侧和所述伸缩件连接，所述平台本体的另一侧和所述升降机构连接，所述平台本体上具有加强凸起，所述伸缩件上具有加强凹槽，所述加强凸起和所述加强凹槽贴合，所述伸缩件设置为多个，多个所述伸缩件之间滑动连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述伸缩平台还包括驱动件，所述驱动件一端和所述平台本体连接，所述驱动件的另一端和所述伸缩件连接，所述驱动件用于驱动所述伸缩件靠近或者远离所述平台本体。