[实用新型]起重伸缩装置及可变体起重搬运小车

权利要求书

1.一种起重伸缩装置，其特征在于，包括：

伸缩平台，所述伸缩平台包括平台本体和伸缩件，所述平台本体和所述伸缩件之间滑动连接，所述伸缩件上远离所述平台本体的一端具有用于和物体连接的第一端；

升降机构，所述升降机构的低端连接有基座，所述升降机构的另一端和所述伸缩平台连接，所述升降机构用于支承并控制所述伸缩平台上升或下降以远离或者靠近所述基座；

配重装置，所述配重装置和所述基座连接，所述配重装置设置在远离所述伸缩平台上的第一端的一端。

2.根据权利要求1所述的起重伸缩装置，其特征在于，所述平台本体的一侧和所述伸缩件连接，所述平台本体的另一侧和所述升降机构连接，所述平台本体上具有加强凸起，所述伸缩件上具有加强凹槽，所述加强凸起和所述加强凹槽贴合，所述伸缩件设置为多个，多个所述伸缩件之间滑动连接。

3.根据权利要求2所述的起重伸缩装置，其特征在于，所述伸缩平台还包括驱动件，所述驱动件一端和所述平台本体连接，所述驱动件的另一端和所述伸缩件连接，所述驱动件用于驱动所述伸缩件靠近或者远离所述平台本体。

4.根据权利要求1所述的起重伸缩装置，其特征在于，所述升降机构包括第一转动臂、第二转动臂以及驱动件，所述第一转动臂和所述第二转动臂之间转动连接，所述第一转动臂的一端和所述基座滑动连接，所述第一转动臂的另一端和所述伸缩平台滑动连接，所述第二转动臂的一端和所述基座滑动连接，所述第二转动臂的另一端和所述伸缩平台滑动连接，所述第一转动臂上具有第一滑动端，所述第二转动臂上具有第二滑动端，所述驱动件的一端和所述第一滑动端连接，所述驱动件的另一端和所述第二滑动端连接，所述驱动件用于控制所述第一滑动端和所述第二滑动端之间相互靠近或者远离。

5.根据权利要求4所述的起重伸缩装置，其特征在于，所述驱动件为推杆，所述推杆和所述基座固定连接，所述推杆上具有第一推动端和第二推动端，所述第一推动端和所述第二推动端之间相对设置，所述第一推动端的运动方向和所述第二推动端的运动方向相反，所述第一推动端和所述第一滑动端连接，所述第二推动端和所述第二滑动端连接。

6.根据权利要求1所述的起重伸缩装置，其特征在于，所述配重装置包括挂载件、配重块和驱动件，所述挂载件和所述基座连接，所述配重块和所述挂载件可拆卸连接，所述驱动件用于控制所述配重块靠近或者远离所述平台本体。

7.根据权利要求6所述的起重伸缩装置，其特征在于，所述承载件挂载件设置为杆状，所述承载件挂载件的延伸方向朝向远离所述升降伸缩平台上的所述第一端的方向，所述配重块和所述承载件挂载件滑动连接，所述驱动件的一端与所述承载件挂载件链接连接，另一端与所述配重块连接。

8.一种可变体起重搬运小车，其特征在于，包括行走装置、感知控制装置和权利要求1-7中任意一项所述的起重伸缩装置，所述行走装置和所述起重伸缩装置上的所述基座连接，所述行走装置用于支承所述基座并实现全向位移，所述感知控制装置可以感知被搬运物体的重量和作业空间的大小并自动计算重物对车体中心的力矩并平衡配重和车体尺寸，以获得最佳搬运稳定性。

9.根据权利要求8所述的可变体起重搬运小车，其特征在于，所述感知控制装置包括第一重量感知元件、第二重量感知元件、第一距离感知元件、第二距离感知元件、计算单元和控制单元，所述第一重量感知元件和第一距离感知元件与所述伸缩平台的第一端连接，可以感知伸缩平台的第一端上所承载物体重量G1，及其与伸缩平台本体中心之间的距离L1；所述第二重量感知元件和第二距离感知元件与所述配重装置的挂载件相连，用于测量配重块重量G2，及其与伸缩平台本体中心之间的距离L2，将上述L1、L2、G1、G2数据输入到计算单元中，通过计算得出当前搬运小车的重心位置X，控制单元根据重心位置X与基准的偏差，以及可通行空间的大小，控制配重块靠近或远离伸缩平台本体或调整车身长度，使得车体能通过受限空间并使整车重心位置处于合理范围，使小车获得最佳的通行性和稳定性。