[实用新型]一种在线点胶机

说明书

本实用新型公开了一种在线点胶机，包括三轴点胶机构、拉料机构、挡料机构、控制箱。拉料机构设置在三轴点胶机构前方的一侧。挡料机构设置在三轴点胶机构的前方。控制箱分别与三轴点胶机构、拉料机构、挡料机构电气连接。该点胶机的挡料机构对流水线上的等待电路板进行阻挡，避免与当前正在点胶的电路板发生碰撞；拉料机构将待点胶的产品拉至点胶工位；三轴点胶结构对点胶工位上的电路板进行点胶，替代人工点胶工作，减少了工作人员接触板的机会，防止工作人员碰到插件、贴片元件造成浮高、掉件、撞件等不良；生产线节拍不受工作人员影响，提高了生产效率；用胶量均衡、点胶量标准化，保证了产品品质的一致性。

技术领域

本实用新型涉及电路板生产技术领域，尤其涉及一种在线点胶机。

背景技术

目前，电路板点胶多采用人工点胶。人工点胶人力消耗大、效率低，点胶不均匀，点胶位置容易存在偏差，需要制作夹具固定板。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种在线点胶机，该点胶机的挡料机构对流水线上的等待电路板进行阻挡，避免与当前正在点胶的电路板发生碰撞；拉料机构将待点胶的产品拉至点胶工位；三轴点胶结构对点胶工位上的电路板进行点胶；解决了传统的人工点胶人力成本高、效率低、点胶效果差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种在线点胶机，包括三轴点胶机构、拉料机构、挡料机构、控制箱。拉料机构设置在三轴点胶机构前方的一侧。挡料机构设置在三轴点胶机构的前方。控制箱分别与三轴点胶机构、拉料机构、挡料机构电气连接。

进一步地，还包括保护架三轴点胶机构、拉料机构、挡料机构分别安装在保护架上。

进一步地，三轴点胶机构包含Y轴滑轨101、X轴滑轨102、Z轴滑轨103、点胶头、点胶头安装座。Y轴滑轨101安装在保护架内的一侧。X轴滑轨102固定在Y轴滑轨101上。Z轴滑轨103可滑动的安装在X轴滑轨102上。点胶头安装座可滑动的安装在Z轴滑轨103上。点胶头安装在点胶头安装座的下方；点胶头的胶嘴竖直向下。Z轴滑轨103上安装有点胶头纵移驱动装置。点胶头安装座安装在点胶头纵移驱动装置上。控制箱与点胶头纵移驱动装置电气连接。点胶头纵移驱动装置用于带动点胶头安装座在Z轴滑轨103上做上、下滑动。

进一步地，点胶头有两个。两个点胶头并排的安装在点胶头安装座的下方。

进一步地，拉料机构包含平移模组、拉料部。平移模组上设置有拉料平移滑轨。拉料平移滑轨位于三轴点胶机构前方的一侧。拉料部可滑动的安装在拉料平移滑轨上。平移模组上设置有拉料平移驱动装置。控制箱与拉料平移驱动装置电气连接；拉料部安装在拉料平移驱动装置上。拉料平移驱动装置用于带动拉料部在拉料平移滑轨上左、右滑动。

进一步地，拉料部包含平移座、拉料针头、拉料针头安装座。平移座可滑动的安装在拉料平移滑轨上。平移座上设置有拉料针头纵移滑轨。拉料针头安装座可滑动的安装在拉料针头纵移滑轨上。平移座上设置有拉料针头纵移驱动装置。控制箱与拉料针头纵移驱动装置电气连接；拉料针头安装座安装在拉料针头纵移驱动装置上。拉料针头纵移驱动装置用于带动拉料针头安装座在拉料针头纵移滑轨上做上、下滑动。拉料针头安装在拉料针头安装座的下面。拉料针头竖直向下；且拉料针头平行于拉料针头纵移滑轨。

进一步地，挡料机构包含挡料座、挡料板。挡料座安装在安装在保护架上。挡料座上设置有挡料板纵移滑轨。挡料板可滑动的安装在挡料板纵移滑轨上。挡料座上设置有挡料板纵移驱动装置。控制箱与挡料板纵移驱动装置电气连接；挡料板安装在挡料板纵移驱动装置上。挡料板纵移驱动装置用于带动挡料板在挡料板纵移滑轨上做上、下滑动。

挡料板平行于挡料板纵移滑轨。

本实用新型的有益效果：