[实用新型]一种在线点胶机

权利要求书

1.一种在线点胶机，其特征在于：

包括三轴点胶机构(1)、拉料机构(2)、挡料机构(3)、控制箱(4)；

所述拉料机构(2)设置在三轴点胶机构(1)前方的一侧；

所述挡料机构(3)设置在三轴点胶机构(1)的前方；

所述控制箱(4)分别与三轴点胶机构(1)、拉料机构(2)、挡料机构(3)电气连接。

2.根据权利要求1所述的在线点胶机，其特征在于：

还包括保护架(5)；

所述三轴点胶机构(1)、拉料机构(2)、挡料机构(3)分别安装在保护架(5)上。

3.根据权利要求1所述的在线点胶机，其特征在于：

所述三轴点胶机构(1)包含Y轴滑轨(101)、X轴滑轨(102)、Z轴滑轨(103)、点胶头、点胶头安装座；

所述X轴滑轨(102)固定在Y轴滑轨(101)上；

所述Z轴滑轨(103)可滑动的安装在X轴滑轨(102)上；

所述点胶头安装座可滑动的安装在Z轴滑轨(103)上；

所述点胶头安装在所述点胶头安装座的下方；所述点胶头的胶嘴竖直向下；

所述Z轴滑轨(103)上安装有点胶头纵移驱动装置；

所述点胶头安装座安装在所述点胶头纵移驱动装置上；

所述控制箱(4)与所述点胶头纵移驱动装置电气连接；

所述点胶头纵移驱动装置用于带动所述点胶头安装座在Z轴滑轨(103)上做上、下滑动。

4.根据权利要求3所述的在线点胶机，其特征在于：

所述点胶头有两个；

两个所述点胶头并排的安装在所述点胶头安装座的下方。

5.根据权利要求1所述的在线点胶机，其特征在于：

所述拉料机构(2)包含平移模组(21)、拉料部(22)；

所述平移模组(21)上设置有拉料平移滑轨；

所述拉料平移滑轨位于三轴点胶机构(1)前方的一侧；

所述拉料部(22)可滑动的安装在所述拉料平移滑轨上；

所述平移模组(21)上设置有拉料平移驱动装置；

所述控制箱(4)与所述拉料平移驱动装置电气连接；所述拉料部(22)安装在所述拉料平移驱动装置上；

所述拉料平移驱动装置用于带动拉料部(22)在所述拉料平移滑轨上平行滑动。

6.根据权利要求5所述的在线点胶机，其特征在于：

所述拉料部(22)包含平移座(221)、拉料针头(222)、拉料针头安装座(223)；

所述平移座(221)可滑动的安装在所述拉料平移滑轨上；

所述平移座(221)上设置有拉料针头纵移滑轨；

所述拉料针头安装座(223)可滑动的安装在所述拉料针头纵移滑轨上；

所述平移座(221)上设置有拉料针头纵移驱动装置；

所述控制箱(4)与所述拉料针头纵移驱动装置电气连接；所述拉料针头安装座(223)安装在所述拉料针头纵移驱动装置上；

所述拉料针头纵移驱动装置用于带动拉料针头安装座(223)在所述拉料针头纵移滑轨上做上、下滑动；

所述拉料针头(222)安装在拉料针头安装座(223)的下面；

所述拉料针头(222)竖直向下；且所述拉料针头(222)平行于所述拉料针头纵移滑轨。

7.根据权利要求1所述的在线点胶机，其特征在于：

所述挡料机构(3)包含挡料座(301)、挡料板；

所述挡料座(301)安装在安装在保护架(5)上；

所述挡料座(301)上设置有挡料板纵移滑轨；

所述挡料板可滑动的安装在所述挡料板纵移滑轨上；

所述挡料座(301)上设置有挡料板纵移驱动装置；

所述控制箱(4)与所述挡料板纵移驱动装置电气连接；所述挡料板安装在所述挡料板纵移驱动装置上；

所述挡料板纵移驱动装置用于带动所述挡料板在所述挡料板纵移滑轨上做上、下滑动；

所述挡料板平行于所述挡料板纵移滑轨。