[实用新型]一种便于移动流水线上的装配机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于移动流水线上的装配机械手，包括机械手主体、操作手臂、夹板、电子计数器、支撑杆、旋转台和固定座，所述机械手主体的一端连接有操作手臂，所述操作手臂的一端设置有夹板，所述操作手臂的一侧安装有电子计数器，所述机械手主体的另一端连接有支撑杆，所述支撑杆的一端连接有旋转台，所述旋转台的底端设置有固定台，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有滑槽和滑轮等构件，在生产线上进行物料装配时，有时会根据物件的位置调节机械手的位置，往往都是重新拆装组合，很是麻烦，但在滑槽和滑轮的相互配合下，操作员工能够轻松、便捷的调整机械手的位置，设置有支撑杆，有效的增加的机械手的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及装配机械手技术领域，具体为一种便于移动流水线上的装配机械手。

背景技术

目前，随着社会的发展和进步，工业机器人越来越多地出现并大显身手。机器人主要由类似人的手臂组成，以代替人在常规工作中通过手抓取物品并进行操作。目前，机器人抓取物体的夹持结构存在很多形式，比如夹持型、托持型、吸附型。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式等。其中气动式的夹持型夹持结构最常用，但是对于长距离传动来说，由于机械手的负载过重，会对机械手的整体结构造成一定的影响，同时，特别是在生产线上使用的机械手，调节位置是很麻烦的事情，往往都需要重新拆卸底座再进行安装，另一方面，现有的流水线上的装配机械手功能比较单一，不能够对实现在装配的同时对产品数量进行统计，因此，需要一种便于移动流水线上的装配机械手解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种便于移动流水线上的装配机械手，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移动流水线上的装配机械手，包括机械手主体、滑槽、固定台、气压阀、旋转台、支撑杆、第一连接轴、第二连接轴、气缸、第三连接轴、操作手臂、电子计数器、气管、固定板、夹板、液压杆、连动轴、辊轴、滑轮和固定轴，所述机械手主体一端安装有操作手臂，所述操作手臂的一端连接有固定板，所述固定板的底端两端均设置有夹板，所述操作手臂的一侧靠近夹板的位置安装有电子计数器，所述操作手臂的另一侧连接有气管，所述操作手臂的另一端连接有第三连接轴，所述第三连接轴的一侧连接有第一连接轴，所述第一连接轴的一端连接有第二连接轴，所述第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴与机械手主体之间均通过螺柱固定连接，所述第二连接轴的一端通过连接杆固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧安装有旋转台，所述支撑杆与旋转台之间通过电焊固定连接，所述旋转台的一侧安装有固定轴，所述固定轴的上端套入有连动轴，所述连动轴的一端安装有液压杆，所述液压杆的一端通过电焊固定连接在机械手主体的外侧，所述旋转台的底端连接有固定台，所述固定台的一端连接有气压阀，所述固定台的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑轮，所述滑轮与滑槽之间通过辊轴固定连接，所述机械手主体的顶端靠近第二连接轴的一侧安装有气缸。

优选的，所述夹板的内侧设置有橡胶软垫。

优选的，所述固定台的两侧均设置有限位孔。

优选的，所述旋转台与固定台的连接处设置有减震垫片。

优选的，所述机械手主体为一种碳钢材质的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有滑槽和滑轮等构件，在生产线上进行物料装配时，有时会根据物件的位置调节机械手的位置，往往都是重新拆装组合，很是麻烦，但在滑槽和滑轮的相互配合下，操作员工能够轻松、便捷的调整机械手的位置，设置有旋转台，能够实现机械手的三百六十度旋转，机械手的使用范围得到有效的提高，设置有电子计数器，能够在进行装配的同时，能够对线上的产品进行数量计算，为后期的产量安排提供了方便，设置有支撑杆，有效的增加的机械手的稳定性。

附图说明