[实用新型]一种便于移动流水线上的装配机械手有效
| 申请号： | 201820290235.2 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN207901167U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 隆成柱 | 申请（专利权）人： | 广西隆成机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 韦肖燕 |
| 地址： | 530111 广西壮族自治区南宁市伊*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 支撑杆 机械手主体 一端连接 手臂 旋转台 电子计数器 夹板 便于移动 滑轮 滑槽 流水线 装配 本实用新型 拆装组合 结构科学 位置调节 物料装配 一端设置 固定台 固定座 物件 底端 员工 配合 | ||
1.一种便于移动流水线上的装配机械手,包括机械手主体（1）、滑槽（2）、固定台（3）、气压阀（4）、旋转台（5）、支撑杆（6）、第一连接轴（7）、第二连接轴（8）、气缸（9）、第三连接轴（10）、操作手臂（11）、电子计数器（12）、气管（13）、固定板（14）、夹板（15）、液压杆（16）、连动轴（17）、辊轴（18）、滑轮（19）和固定轴（20），其特征在于：所述机械手主体（1）一端安装有操作手臂（11），所述操作手臂（11）的一端连接有固定板（14），所述固定板（14）的底端两端均设置有夹板（15），所述操作手臂（11）的一侧靠近夹板（15）的位置安装有电子计数器（12），所述操作手臂（11）的另一侧连接有气管（13），所述操作手臂（11）的另一端连接有第三连接轴（10），所述第三连接轴（10）的一侧连接有第一连接轴（7），所述第一连接轴（7）的一端连接有第二连接轴（8），所述第一连接轴（7）、第二连接轴（8）和第三连接轴（10）与机械手主体（1）之间均通过螺柱固定连接，所述第二连接轴（8）的一端通过连接杆固定连接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的一侧安装有旋转台（5），所述支撑杆（6）与旋转台（5）之间通过电焊固定连接，所述旋转台（5）的一侧安装有固定轴（20），所述固定轴（20）的上端套入有连动轴（17），所述连动轴（17）的一端安装有液压杆（16），所述液压杆（16）的一端通过电焊固定连接在机械手主体（1）的外侧，所述旋转台（5）的底端连接有固定台（3），所述固定台（3）的一端连接有气压阀（4），所述固定台（3）的内部开设有滑槽（2），所述滑槽（2）的内部安装有滑轮（19），所述滑轮（19）与滑槽（2）之间通过辊轴（18）固定连接，所述机械手主体（1）的顶端靠近第二连接轴（8）的一侧安装有气缸（9）。
2.根据权利要求1所述的一种便于移动流水线上的装配机械手，其特征在于，所述夹板（15）的内侧设置有橡胶软垫。
3.根据权利要求1所述的一种便于移动流水线上的装配机械手，其特征在于，所述固定台（3）的两侧均设置有限位孔。
4.根据权利要求1所述的一种便于移动流水线上的装配机械手，其特征在于，所述旋转台（5）与固定台（3）的连接处设置有减震垫片。
5.根据权利要求1所述的一种便于移动流水线上的装配机械手，其特征在于，所述机械手主体（1）为一种碳钢材质的构件。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西隆成机械设备制造有限公司，未经广西隆成机械设备制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820290235.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
