[实用新型]一种果园采摘平台

说明书

本实用新型涉及一种果园采摘平台，包括行走装置、机架、升降装置、驱动系统和工作平台，所述行走装置设置在机架下方，且用于带动机架沿着地面移动，所述升降装置设置在机架上，所述工作平台设置在升降装置上，所述驱动系统设置在工作平台上，所述驱动系统用于推动升降装置带动工作平台上下移动和驱动行走装置。本实用新型的果园采摘平台仅需一人即可操作，操作者可站在工作平台上进行操作和采摘，降低了人工劳动成本，本实用新型结构简单，操作方便，便于使用，可提高工作效率，还能降低水果的损失率，节省人工成本，大大提高果农的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及果园采摘装置，具体涉及一种果园采摘平台。

背景技术

一般果树是劳动密集型栽培作物，收获作业是其生产过程的重要环节，存在人工作业劳动强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大和效率低等问题。随着经济社会的发展，我国果园规模化经营的要求越来越迫切，果树的集中种植程度越来越高。果园种植规模的不断扩大，传统的采摘方式己经远远不能够满足现代化果园生产的需要。而果园采摘平台的使用可以在一定程度上提高采摘效率，并且成本相对于机器人采摘成本更加低廉、使用更加可靠，相对于人工采摘效率大大提高，因此采摘平台成为国内外的研究热点，并在国外大型果园中得到了广泛的应用。而果园采摘平台的使用不仅可以提高采摘效率，而且可以降低果实的损失率，节省人工成本，大大提高果农的经济效益。还可以彻底改变我国果园采摘的传统落后状态，使我国得果树种植迈向机械化，现代化。因此发展果园机械化收获技术对于果园产业发展具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，且方便操作的果园采摘平台。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种果园采摘平台，包括行走装置、机架、升降装置、驱动系统和工作平台，所述行走装置设置在机架下方，且用于带动机架沿着地面移动，所述升降装置设置在机架上，所述工作平台设置在升降装置上，所述驱动系统设置在工作平台上，所述驱动系统用于推动升降装置带动工作平台上下移动和驱动行走装置，所述升降装置包括连接杆、第一支撑杆、第二支撑杆和梯形连接块，所述第一支撑杆和第二支撑杆两端均分别与连接杆和梯形连接块的斜边铰接，所述连接杆下端固定在机架上，所述连接杆、第一支撑杆、第二支撑杆和梯形连接块内侧边形成了一个平行四边形，所述梯形连接块为直角梯形，所述梯形连接块的直角边与工作平台的侧边平行固定。

进一步的，所述第一支撑杆和第二支撑杆相互平行且第一支撑杆设置在第二支撑杆下方，所述连接杆和梯形连接块的斜边相互平行，所述第一支撑杆和第二支撑杆可绕铰接在连接杆上的销轴转动。

进一步的，所述行走装置包括前轮、左后轮和右后轮。

进一步的，所述驱动系统包括液压系统和发动机，所述液压系统包括第一液压马达、第二液压马达、第一四通换向阀、第二四通换向阀、第三四通换向阀、液压泵和液压缸，所述发动机用于驱动液压泵，所述第一液压马达用于驱动左后轮，所述第一液压马达的进口端和出口端分别通过油管连接第一四通换向阀的两个通口，所述第一四通换向阀的另外两个通口分别通过油管连接液压泵和油箱，所述第一四通换向阀和液压泵之间的油管上还设置有第一调速阀；所述第二液压马达用于驱动右后轮，所述第二液压马达的进口端和出口端分别通过油管连接第二四通换向阀的两个通口，所述第二四通换向阀的另外两个通口分别通过油管连接液压泵和油箱，所述第二四通换向阀和液压泵之间的油管上还设置有第二调速阀；所述液压缸的进口端和出口端分别通过油管连接第三四通换向阀的两个通口，所述第三四通换向阀的另外两个通口分别通过油管连接液压泵和油箱，所述液压缸设置在第一支撑杆下方且用于推动第一支撑杆绕连接杆上的轴销转动。