[实用新型]一种果园采摘平台

权利要求书

1.一种果园采摘平台，其特征在于，包括行走装置(1)、机架(2)、升降装置(3)、驱动系统和工作平台(4)，所述行走装置(1)设置在机架(2)下方，且用于带动机架(2)沿着地面移动，所述升降装置(3)设置在机架(2)上，所述工作平台(4)设置在升降装置(3)上，所述驱动系统设置在工作平台(4)上，所述驱动系统用于推动升降装置(3)带动工作平台(4)上下移动和驱动行走装置(1)，所述升降装置(3)包括连接杆(31)、第一支撑杆(32)、第二支撑杆(33)和梯形连接块(34)，所述第一支撑杆(32)和第二支撑杆(33)两端均分别与连接杆(31)和梯形连接块(34)的斜边铰接，所述连接杆(31)下端固定在机架(2)上，所述连接杆(31)、第一支撑杆(32)、第二支撑杆(33)和梯形连接块(34)内侧边形成了一个平行四边形，所述梯形连接块(34)为直角梯形，所述梯形连接块(34)的直角边与工作平台(4)的侧边平行固定。

2.根据权利要求1所述的果园采摘平台，其特征在于，所述第一支撑杆(32)和第二支撑杆(33)相互平行且第一支撑杆(32)设置在第二支撑杆(33)下方，所述连接杆(31)和梯形连接块(34)的斜边相互平行，所述第一支撑杆(32)和第二支撑杆(33)可绕铰接在连接杆(31)上的销轴转动。

3.根据权利要求1所述的果园采摘平台，其特征在于，所述行走装置(1)包括前轮、左后轮和右后轮。

4.根据权利要求2所述的果园采摘平台，其特征在于，所述驱动系统包括液压系统(5)和发动机(6)，所述液压系统(5)包括第一液压马达(51)、第二液压马达(52)、第一四通换向阀(53)、第二四通换向阀(54)、第三四通换向阀(55)、液压泵(56)和液压缸(57)，所述发动机(6)用于驱动液压泵(56)，所述第一液压马达(51)用于驱动左后轮，所述第一液压马达(51)的进口端和出口端分别通过油管连接第一四通换向阀(53)的两个通口，所述第一四通换向阀(53)的另外两个通口分别通过油管连接液压泵(56)和油箱(7)，所述第一四通换向阀(53)和液压泵(56)之间的油管上还设置有第一调速阀(58)；所述第二液压马达(52)用于驱动右后轮，所述第二液压马达(52)的进口端和出口端分别通过油管连接第二四通换向阀(54)的两个通口，所述第二四通换向阀(54)的另外两个通口分别通过油管连接液压泵(56)和油箱(7)，所述第二四通换向阀(54)和液压泵(56)之间的油管上还设置有第二调速阀(59)；所述液压缸(57)的进口端和出口端分别通过油管连接第三四通换向阀(55)的两个通口，所述第三四通换向阀(55)的另外两个通口分别通过油管连接液压泵(56)和油箱(7)，所述液压缸(57)设置在第一支撑杆(32)下方且用于推动第一支撑杆(32)绕连接杆(31)上的轴销转动。

5.根据权利要求4所述的果园采摘平台，其特征在于，所述第一四通换向阀(53)、第二四通换向阀(54)和第三四通换向阀(55)均为三位四通换向阀，所述第一四通换向阀(53)的阀芯位于左位或右位时，第一液压马达(51)分别正转或反转，所述第一四通换向阀(53)的阀芯位于中位时，第一液压马达(51)的进口端和出口端均被封闭；所述第二四通换向阀(54)的阀芯位于左位或右位时，第二液压马达(52)分别正转或反转，所述第二四通换向阀(54)的阀芯位于中位时，第二液压马达(52)的进口端和出口端均被封闭；所述第三四通换向阀(55)的阀芯位于左位或右位时，液压缸(57)分别上升或下降，所述第三四通换向阀(55)的阀芯位于中位时，液压缸(57)的进口端和出口端均被封闭。

6.根据权利要求4所述的果园采摘平台，其特征在于，所述第一四通换向阀(53)、第二四通换向阀(54)、第三四通换向阀(55)、第一调速阀(58)和第二调速阀(59)为手动阀或电磁阀。

7.根据权利要求6所述的果园采摘平台，其特征在于，所述第一四通换向阀(53)、第二四通换向阀(54)、第三四通换向阀(55)、第一调速阀(58)和第二调速阀(59)的控制机构，以及发动机(6)的油门控制开关和操纵杆均设置在工作平台(4)上。