[实用新型]一种被动型腰部辅助外骨骼

说明书

本实用新型涉及助力器械领域，特指一种被动型腰部辅助外骨骼，包括有依次连接的胸部支撑机构、腰部动力机构和腿部支撑机构，所述胸部支撑机构包括有检测装置，所述腰部动力机构包括有动力装置和置于所述动力装置下方的波纹块，所述动力装置与所述波纹块相接触或相分离，且所述动力装置与所述波纹块相接触时，动力装置的下部可在所述波纹块上滑动。本实用新型不仅结构简单，不需要配备电池、传感器等部件便可为外骨骼提供动力，便于使用者活动，继而增强动力总成的使用效果；还由于胸部支撑机构包括有可收集使用数据信息的检测装置，以增加被动型腰部辅助外骨骼的功能，解决了现有技术中所存在的结构复杂、功能单一和使用效果不好的问题。

技术领域

本实用新型涉及助力器械领域，特指一种被动型腰部辅助外骨骼。

背景技术

在工业生产或加工的过程中，工作人员需要进行反复抬举、躯干长时间弯曲或扭曲的工作，腰部肌肉容易疲劳，甚至出现劳损，增加了工作人员获肌肉骨骼疾病的风险，外骨骼按其工作方式是否使用能源，可以分为有动力外骨骼和无动力外骨骼。有动力外骨骼需要提供动力的能源，一般包括电池、传感器等部件，成本较高，不利于广泛推广；现有的无动力外骨骼结构较为复杂，容易出现动力组件使外骨骼的使用效果不好的问题，同时，还由于现有的外骨骼一般都只为助力而设计，并不具有收集使用数据信息的功能，功能比较单一。

专利号为201710465110.9的发明专利申请公开了一种无动力外骨骼，包括外骨骼本体，其具有外骨骼本体的第一侧面，设置于外骨骼本体的第一侧面上的可伸缩部件，其具有可伸缩部件的第一端和可伸缩部件的第二端；以及设置于外骨骼本体的第一侧面上、并且具有通槽的连接杆，其具有连接杆的第一端和连接杆的第二端，其中，可伸缩部件的第一端固定连接在外骨骼本体的第一侧面上，可伸缩部件的第二端与连接杆的第一端固定连接，连接杆通过通槽和第一紧固件配合与外骨骼本体呈可滑动连接。但是该发明专利申请的结构比较复杂，并不能解决现有技术中所存在的结构复杂、功能单一的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：为了解决现有技术中所存在的结构复杂、功能单一和使用效果不好的问题，本实用新型提供了一种被动型腰部辅助外骨骼。

为了解决现有技术中所存在的问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种被动型腰部辅助外骨骼，包括有依次连接的胸部支撑机构、腰部动力机构和腿部支撑机构，所述胸部支撑机构包括有可收集使用数据信息的检测装置，所述腰部动力机构包括有动力装置和置于所述动力装置下方的波纹块，所述动力装置与所述波纹块相接触或相分离，且所述动力装置与所述波纹块相接触时，动力装置的下部可在所述波纹块上滑动。

作为本实用新型被动型腰部辅助外骨骼的技术方案的一种改进，所述腰部动力机构包括有第一外壳和置于所述第一外壳下部的第二外壳，所属第一外壳套在所述第二外壳的外侧上，且所述第一外壳可相对所述第二外壳摆动，所述第一外壳用于容置所述动力装置，所述第二外壳用于容置所述波纹块。

作为本实用新型被动型腰部辅助外骨骼的技术方案的一种改进，所述第二外壳的上部上设置有旋转部件，所述第一外壳通过所述旋转部件相对第二外壳摆动。

作为本实用新型被动型腰部辅助外骨骼的技术方案的一种改进，所述动力装置为气弹簧，所述气弹簧的一端固定在第一外壳上，且所述气弹簧包括有活塞筒和可在所述活塞筒内作往复运动的活塞杆，所述活塞杆在活塞筒外的一端可在所述波纹块上滑动。

作为本实用新型被动型腰部辅助外骨骼的技术方案的一种改进，所述第二外壳的下部上设置有凸台，所述凸台用于固定所述波纹块。

作为本实用新型被动型腰部辅助外骨骼的技术方案的一种改进，所述外骨骼还包括有背带和腰带，所述背带与所述腰带的前侧相连接。