[实用新型]一种被动型腰部辅助外骨骼

权利要求书

1.一种被动型腰部辅助外骨骼，其特征在于，包括有依次连接的胸部支撑机构、腰部动力机构和腿部支撑机构，所述胸部支撑机构包括有可收集使用数据信息的检测装置，所述腰部动力机构包括有动力装置和置于所述动力装置下方的波纹块，所述动力装置与所述波纹块相接触或相分离，且所述动力装置与所述波纹块相接触时，动力装置的下部可在所述波纹块上滑动。

2.根据权利要求1所述的被动型腰部辅助外骨骼，其特征在于，所述腰部动力机构包括有第一外壳和置于所述第一外壳下部的第二外壳，所属第一外壳套在所述第二外壳的外侧上，且所述第一外壳可相对所述第二外壳摆动，所述第一外壳用于容置所述动力装置，所述第二外壳用于容置所述波纹块。

3.根据权利要求2所述的被动型腰部辅助外骨骼，其特征在于，所述第二外壳的上部上设置有旋转部件，所述第一外壳通过所述旋转部件相对第二外壳摆动。

4.根据权利要求3所述的被动型腰部辅助外骨骼，其特征在于，所述动力装置为气弹簧，所述气弹簧的一端固定在第一外壳上，且所述气弹簧包括有活塞筒和可在所述活塞筒内作往复运动的活塞杆，所述活塞杆在活塞筒外的一端可在所述波纹块上滑动。

5.根据权利要求3所述的被动型腰部辅助外骨骼，其特征在于，所述第二外壳的下部上设置有凸台，所述凸台用于固定所述波纹块。

6.根据权利要求1所述的被动型腰部辅助外骨骼，其特征在于，所述外骨骼还包括有背带和腰带，所述背带与所述腰带的前侧相连接。

7.根据权利要求6所述的被动型腰部辅助外骨骼，其特征在于，所述腰带的左右两侧上均设置有侧支撑杆，所述侧支撑杆的上端与胸部支撑机构连接，所述侧支撑杆的下端与所述腰部动力机构连接。

8.根据权利要求7所述的被动型腰部辅助外骨骼，其特征在于，所述胸部支撑机构包括有置于所述背带前侧上的胸部软垫，所述胸部软垫上设置有胸部支撑块。

9.根据权利要求8所述的被动型腰部辅助外骨骼，其特征在于，所述胸部支撑块通过所述侧支撑杆与所述腰部动力机构连接，所述侧支撑杆的下端设置有调节螺钉，所述腰部动力机构上设置有至少一个螺孔，通过调节螺钉与螺孔的相配合可调节所述胸部支撑机构和所述腰部动力机构之间的距离。

10.根据权利要求1所述的被动型腰部辅助外骨骼，其特征在于，腿部支撑机构包括有连接关节和腿部支撑件，所述连接关节分别连接所述腰部动力机构和腿部支撑件，所述连接关节可用于调节所述腿部支撑机构和所述腰部动力机构之间的距离。