[实用新型]一种腰部被动助力外骨骼的动力总成

说明书

本实用新型涉及助力器械领域，特指一种腰部被动助力外骨骼的动力总成，可用于为腰部助力，包括有动力装置，所述动力装置的下方设置有波纹块，所述动力装置可与所述波纹块相接触或相分离，且所述动力装置与所述波纹块相接触时，所述动力装置的下部可在所述波纹块上滑动。本实用新型通过动力装置与波纹块的相接触或相分离，实现动力装置通过波纹块调节其助力人体的方向，当动力装置与波纹块相接触时，动力装置的下部可在波纹块上滑动，不仅结构简单，不需要配备电池、传感器等部件便可为外骨骼提供动力，可以减轻动力总成的重量，可便于使用者活动，继而增强动力总成的使用效果，解决了现有技术中所存在的结构复杂，使用效果不好的问题。

技术领域

本实用新型涉及助力器械领域，特指一种腰部被动助力外骨骼的动力总成。

背景技术

在工业生产或加工的过程中，工作人员需要进行反复抬举、躯干长时间弯曲或扭曲的工作，腰部肌肉容易疲劳，甚至出现劳损，增加了工作人员获肌肉骨骼疾病的风险，外骨骼按其工作方式是否使用能源，可以分为有动力外骨骼和无动力外骨骼。有动力外骨骼需要提供动力的能源，一般包括电池、传感器等部件，成本较高，不利于广泛推广；而现有的无动力外骨骼结构较为复杂，特别是在动力组件的部分，若动力组件的结构较为复杂，容易出现动力组件使外骨骼的使用效果不好的问题。

专利号为201710465110.9的发明专利申请公开了一种无动力外骨骼，包括外骨骼本体，其具有外骨骼本体的第一侧面，设置于外骨骼本体的第一侧面上的可伸缩部件，其具有可伸缩部件的第一端和可伸缩部件的第二端；以及设置于外骨骼本体的第一侧面上、并且具有通槽的连接杆，其具有连接杆的第一端和连接杆的第二端，其中，可伸缩部件的第一端固定连接在外骨骼本体的第一侧面上，可伸缩部件的第二端与连接杆的第一端固定连接，连接杆通过通槽和第一紧固件配合与外骨骼本体呈可滑动连接。但是该发明专利申请的结构比较复杂，故亟需一种结构简单、使用效果好的外骨骼动力组件。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：为了解决现有技术中所存在的结构复杂，使用效果不好的问题，本实用新型提供了一种腰部被动助力外骨骼的动力总成。

为了解决现有技术中所存在的问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种腰部被动助力外骨骼的动力总成，可用于为腰部助力，包括有动力装置，所述动力装置的下方设置有波纹块，所述动力装置可与所述波纹块相接触或相分离，且所述动力装置与所述波纹块相接触时，所述动力装置的下部可在所述波纹块上滑动。

作为本实用新型腰部被动助力外骨骼的动力总成的技术方案的一种改进，所述动力总成还包括有第一外壳和设置在所述第一外壳下部的第二外壳，所述第一外壳可套在所述第二外壳的外侧上，且所述第一外壳可相对所述第二外壳摆动，所述第一外壳可容置所述动力装置，所述第二外壳可容置所述波纹块。

作为本实用新型腰部被动助力外骨骼的动力总成的技术方案的一种改进，所述第二外壳的上部上设置有旋转部件，所述第一外壳通过所述旋转部件相对第二外壳摆动。

作为本实用新型腰部被动助力外骨骼的动力总成的技术方案的一种改进，所述动力装置为气弹簧，所述气弹簧的一端固定在第一外壳上，且所述气弹簧包括有活塞筒和可在所述活塞筒内作往复运动的活塞杆，所述活塞杆在活塞筒外的一端可在所述波纹块上滑动。

作为本实用新型腰部被动助力外骨骼的动力总成的技术方案的一种改进，所述活塞筒与所述第一外壳铰接，所述活塞筒可在所述第一外壳内左右摆动。

作为本实用新型腰部被动助力外骨骼的动力总成的技术方案的一种改进，所述第二外壳的下部上设置有凸台，所述凸台用于固定所述波纹块。

作为本实用新型腰部被动助力外骨骼的动力总成的技术方案的一种改进，所述波纹块的上部上设置有至少两段波纹段，所述动力装置的下部可在所述波纹段上滑动。