[实用新型]一种腰部被动助力外骨骼的动力总成

权利要求书

1.一种腰部被动助力外骨骼的动力总成，可用于为腰部助力，其特征在于，包括有动力装置，所述动力装置的下方设置有波纹块，所述动力装置可与所述波纹块相接触或相分离，且所述动力装置与所述波纹块相接触时，所述动力装置的下部可在所述波纹块上滑动。

2.根据权利要求1所述的腰部被动助力外骨骼的动力总成，其特征在于，所述动力总成还包括有第一外壳和设置在所述第一外壳下部的第二外壳，所述第一外壳可套在所述第二外壳的外侧上，且所述第一外壳可相对所述第二外壳摆动，所述第一外壳可容置所述动力装置，所述第二外壳可容置所述波纹块。

3.根据权利要求2所述的腰部被动助力外骨骼的动力总成，其特征在于，所述第二外壳的上部上设置有旋转部件，所述第一外壳通过所述旋转部件相对第二外壳摆动。

4.根据权利要求3所述的腰部被动助力外骨骼的动力总成，其特征在于，所述动力装置为气弹簧，所述气弹簧的一端固定在第一外壳上，且所述气弹簧包括有活塞筒和可在所述活塞筒内作往复运动的活塞杆，所述活塞杆在活塞筒外的一端可在所述波纹块上滑动。

5.根据权利要求4所述的腰部被动助力外骨骼的动力总成，其特征在于，所述活塞筒与所述第一外壳铰接，所述活塞筒可在所述第一外壳内左右摆动。

6.根据权利要求2所述的腰部被动助力外骨骼的动力总成，其特征在于，所述第二外壳的下部上设置有凸台，所述凸台用于固定所述波纹块。

7.根据权利要求1所述的腰部被动助力外骨骼的动力总成，其特征在于，所述波纹块的上部上设置有至少两段波纹段，所述动力装置的下部可在所述波纹段上滑动。

8.根据权利要求7所述的腰部被动助力外骨骼的动力总成，其特征在于，所述波纹块上设置有五段所述波纹段。

9.根据权利要求8所述的腰部被动助力外骨骼的动力总成，其特征在于，所述五段波纹段呈直线凹形排列，左右两端的波纹段的水平高度高于中部的波纹段的水平高度。