[实用新型]一种全自动锂电池切叠一体机

说明书

本实用新型公开了一种全自动锂电池切叠一体机，包括正极片模切模块、负极片模切模块、正极真空皮带输送模块、负极真空皮带输送模块、机器人叠片工位及电芯下料处理模块，正极片模切模块及负极片模切模块均包括极片自动上卷及换卷装置、极片纠偏装置及极片模切装置；正极真空皮带输送模块及负极真空皮带输送模块均包括极片表面粉刷装置、极片表面缺陷检测装置、极片定位装置及废料仓，机器人叠片工位上设置有机器人叠片模块，电芯下料处理模块包括电芯下料机械手组件、电芯贴胶装置、电芯热压复合装置及电芯转移装置。该种全自动锂电池切叠一体机具有自动化程度高、生产效率高、人力成本低、加工质量好等现有技术所不具备的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池生产领域的设备，特别是一种全自动锂电池切叠一体机。

背景技术

随着新能源技术的越发成熟，锂电池也越来越广泛应用于日常的方方面面。

在锂电池生产过程中，极片裁切及极片叠片是两个非常重要的生产工序，需要采用相对应的裁切及叠片设备完成该加工工序。

常规的极片裁切机与锂电池叠片机通常都是分开的不同机器，需要通过人工搬运或流水线输送等方式将裁切好的极片运送至叠片机再进行叠片，在运送过程中容易造成极片边缘损伤及粉尘问题。

总之，现有技术存在自动化程度低、生产效率低下、人工成本高、劳动强度高、容易损伤极片等技术缺陷，所述种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动锂电池切叠一体机，解决了现有技术存在的自动化程度低、工作效率低、人工成本高、容易损伤极片、生产质量差等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动锂电池切叠一体机，包括正极片模切模块、负极片模切模块、正极真空皮带输送模块、负极真空皮带输送模块、机器人叠片工位及电芯下料处理模块，所述正极片模切模块及负极片模切模块均包括顺序设置的极片自动上卷及换卷装置、极片纠偏装置及极片模切装置；所述正极真空皮带输送模块及负极真空皮带输送模块均包括顺序设置的极片表面粉刷装置、极片表面缺陷检测装置、极片定位装置及废料仓，所述机器人叠片工位上设置有机器人叠片模块，所述电芯下料处理模块包括电芯下料机械手组件、电芯贴胶装置、电芯热压复合装置及电芯转移装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机器人叠片模块包括正极叠片机器人、正极叠片位、负极叠片机器人、负极叠片位及隔膜放卷机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述极片表面粉刷装置包括极片上表面粉刷装置及极片下表面粉刷装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述极片表面缺陷检测装置包括极片下表面CCD缺陷检测装置及极片上表面CCD缺陷检测装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机器人叠片工位具有四个，分别为机器人第一叠片工位、机器人第二叠片工位、机器人第三叠片工位及机器人第四叠片工位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述极片定位装置具有四个，四个极片定位装置用于一一对应四个机器人叠片工位，极片定位装置包括第一极片CCD定位装置、第二极片CCD定位装置、第三极片CCD定位装置及第四极片CCD定位装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电芯下料机械手组件包括下料机械手纵向移动装置、下料机械手横向移动装置、下料机械手旋转装置及下料机械手。

作为上述技术方案的进一步改进，所述正极真空皮带输送模块及负极真空皮带输送模块均包括多个真空模块及输送皮带，多个真空模块拼接组成真空装置，输送皮带由位于真空装置两端的两个电机驱动装置驱动。