[实用新型]一种全自动锂电池切叠一体机有效
| 申请号： | 201820286096.6 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN208014839U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 鲁树立;韩少平;文灏 | 申请（专利权）人： | 深圳市格林晟科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/0587 | 分类号： | H01M10/0587;H01M10/0525 |
| 代理公司： | 深圳市深科信知识产权代理事务所(普通合伙) 44422 | 代理人： | 万永泉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电芯 输送模块 真空皮带 模切 一体机 锂电池 正极 负极 处理模块 极片表面 负极片 正极片 叠片 工位 极片 下料 机器人 下料机械手组件 极片定位装置 极片纠偏装置 缺陷检测装置 热压复合装置 本实用新型 电芯贴胶 叠片模块 粉刷装置 换卷装置 模切装置 人力成本 生产效率 有机器人 转移装置 自动上卷 废料仓 自动化 加工 | ||
1.一种全自动锂电池切叠一体机，其特征在于：包括正极片模切模块（1）、负极片模切模块（2）、正极真空皮带输送模块（3）、负极真空皮带输送模块（4）、机器人叠片工位及电芯下料处理模块，所述正极片模切模块（1）及负极片模切模块（2）均包括顺序设置的极片自动上卷及换卷装置（9）、极片纠偏装置（10）及极片模切装置（11）；所述正极真空皮带输送模块（3）及负极真空皮带输送模块（4）均包括顺序设置的极片表面粉刷装置、极片表面缺陷检测装置、极片定位装置及废料仓（20），所述机器人叠片工位上设置有机器人叠片模块，所述电芯下料处理模块包括电芯下料机械手组件、电芯贴胶装置（30）、电芯热压复合装置（31）及电芯转移装置（32）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动锂电池切叠一体机，其特征在于：所述机器人叠片模块包括正极叠片机器人（21）、正极叠片位（22）、负极叠片机器人（25）、负极叠片位（24）及隔膜放卷机构（23）。
3.根据权利要求1所述的一种全自动锂电池切叠一体机，其特征在于：所述极片表面粉刷装置包括极片上表面粉刷装置（12）及极片下表面粉刷装置（13）。
4.根据权利要求1所述的一种全自动锂电池切叠一体机，其特征在于：所述极片表面缺陷检测装置包括极片下表面CCD缺陷检测装置（14）及极片上表面CCD缺陷检测装置（15）。
5.根据权利要求1所述的一种全自动锂电池切叠一体机，其特征在于：所述机器人叠片工位具有四个，分别为机器人第一叠片工位（5）、机器人第二叠片工位（6）、机器人第三叠片工位（7）及机器人第四叠片工位（8）。
6.根据权利要求5所述的一种全自动锂电池切叠一体机，其特征在于：所述极片定位装置具有四个，四个极片定位装置用于一一对应四个机器人叠片工位，极片定位装置包括第一极片CCD定位装置（16）、第二极片CCD定位装置（17）、第三极片CCD定位装置（18）及第四极片CCD定位装置（19）。
7.根据权利要求1所述的一种全自动锂电池切叠一体机，其特征在于：所述电芯下料机械手组件包括下料机械手纵向移动装置（29）、下料机械手横向移动装置（28）、下料机械手旋转装置（27）及下料机械手（26）。
8.根据权利要求1所述的一种全自动锂电池切叠一体机，其特征在于：所述正极真空皮带输送模块（3）及负极真空皮带输送模块（4）均包括多个真空模块及输送皮带，多个真空模块拼接组成真空装置，输送皮带由位于真空装置两端的两个电机驱动装置驱动。
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