[实用新型]能够实现多种仿真动作的机芯

说明书

本实用新型公开了能够实现多种仿真动作的机芯，躯干壳体内部设有第一牙箱和第二牙箱，第一牙箱内部设有前腿驱动电机和后腿驱动电机，所述的前腿驱动电机通过第一齿轮组驱动第一方轴转动，两条前腿插接在所述第一方轴的两端，所述的后腿驱动电机通过第二齿轮组驱动第二方轴转动，两条后腿插接在所述第二方轴的两端，所述第二牙箱固定在第一牙箱的后侧，所述第二牙箱内设有尾巴驱动电机，所述尾巴驱动电机通过第三齿轮组驱动第三方轴转动，尾巴的前端插接在所述第三方轴的末端；所述尾巴的前段呈U形支撑部。能够实现趴下、坐起、倒立的动作，大大提高趣味性。

技术领域

本实用新型属于玩具领域，具体涉及一种电子和机械相结合并可以与各类造型的毛绒玩具相结合的一种能够实现多种仿真动作的机芯。

背景技术

仿真类的玩具品种越来越多，仿真动作类玩具是通过皮带传动或齿轮传动，通过变化一系列传动比和传动方向改变动作幅度达到特定效果的一类玩具，配合声光能够展现很强的趣味性，受到广大消费者的追捧。其中，能够实现的动作越多趣味性就越强，现有的动作类玩具大都只能实现一组特定动作，而且动作机械不够逼真，趣味性受到很大限制。

发明内容

本实用新型克服现有缺陷提供一种能够实现多种仿真动作的机芯，通过三个电机带动四条腿和尾巴转动，能够实现多种仿真动作。

本实用新型和现有技术相比具有以下优点：

能够实现多种仿真动作的机芯，包括躯干壳体，所述躯干壳体内部设有第一牙箱和第二牙箱，第一牙箱内部设有前腿驱动电机和后腿驱动电机，所述的前腿驱动电机通过第一齿轮组驱动第一方轴转动，两条前腿插接在所述第一方轴的两端，所述的后腿驱动电机通过第二齿轮组驱动第二方轴转动，两条后腿插接在所述第二方轴的两端，所述第二牙箱固定在第一牙箱的后侧，所述第二牙箱内设有尾巴驱动电机，所述尾巴驱动电机通过第三齿轮组驱动第三方轴转动，尾巴的前端插接在所述第三方轴的末端；所述尾巴的前段呈U形支撑部。

本实用新型进一步的改进方案是，所述躯干壳体包括左、右驱壳，左、右驱壳分别通过销孔与第一牙箱外壁上的销轴配合安装。

本实用新型进一步的改进方案是，所述第一方轴的两端和第二方轴的两端伸出第一牙箱的壳体分别与前、后腿连接。

本实用新型进一步的改进方案是，所述第三方轴的后端伸出第二牙箱的壳体与尾巴连接。

本实用新型进一步的改进方案是，机芯电源设置在前腿驱动电机和后腿驱动电机之间的第一牙箱内。

本实用新型和现有技术相比具有以下优点：

本实用新型的前腿、后腿、尾巴通过三个电机分别驱使转动，通过方轴驱动前、后腿以及尾巴的转动自由度高，能够单独动作也能够组合动作，能够实现趴下、坐起、倒立的动作，而且尾部的前段呈U形，不管是趴下、还是坐起能过作为支撑整个机芯的支点，而且在前后腿趴下时单独转动尾巴U形能够实现连续翻身的效果，大大提高趣味性。

附图说明

图1为本实用新型整体外形立体图。

图2为本实用新型整体爆炸图。

图3为第一牙箱内部传动图。

图4为第二牙箱内部传动图。

具体实施方式