[实用新型]能够实现多种仿真动作的机芯有效
| 申请号： | 201820283574.8 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN207871517U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 刘光荣;魏永杰;赵天明 | 申请（专利权）人： | 华芯电子科技（泗洪）股份有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/02 | 分类号： | A63H13/02 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 叶青 |
| 地址： | 223900 江苏省宿迁市泗*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动电机 牙箱 方轴 尾巴 齿轮组 插接 前腿 后腿 仿真动作 第三方 机芯 驱动 转动 本实用新型 躯干壳 体内部 轴转动 倒立 坐起 | ||
1.能够实现多种仿真动作的机芯，其特征是：包括躯干壳体（15），所述躯干壳体（15）内部设有第一牙箱（1）和第二牙箱（2），第一牙箱（1）内部设有前腿驱动电机（3）和后腿驱动电机（4），所述的前腿驱动电机（3）通过第一齿轮组（5）驱动第一方轴（6）转动，两条前腿（7）插接在所述第一方轴（6）的两端，所述的后腿驱动电机（4）通过第二齿轮组（8）驱动第二方轴（9）转动，两条后腿（10）插接在所述第二方轴（9）的两端，所述第二牙箱（2）固定在第一牙箱（1）的后侧，所述第二牙箱（2）内设有尾巴驱动电机（11），所述尾巴驱动电机（11）通过第三齿轮组（12）驱动第三方轴（13）转动，尾巴（14）的前端插接在所述第三方轴（13）的末端；所述尾巴（14）的前段呈U形支撑部。
2.根据权利要求1所述的能够实现多种仿真动作的机芯，其特征是：所述躯干壳体（15）包括左、右驱壳，左、右驱壳分别通过销孔与第一牙箱（1）外壁上的销轴配合安装。
3.根据权利要求2所述的能够实现多种仿真动作的机芯，其特征是：所述第一方轴（6）的两端和第二方轴（9）的两端伸出第一牙箱（1）的壳体分别与前、后腿连接。
4.根据权利要求3所述的能够实现多种仿真动作的机芯，其特征是：所述第三方轴（13）的后端伸出第二牙箱的壳体与尾巴（14）连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的能够实现多种仿真动作的机芯，其特征是：机芯电源设置在前腿驱动电机（3）和后腿驱动电机（4）之间的第一牙箱内。
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