[实用新型]开关盒装箱机

说明书

本实用新型揭示了一种开关盒装箱机，包括：机架，以及设置于机架上的第一推动装置、第二推动装置、机械手和控制系统；机架包括台面，第一推动装置和第二推动装置设置于机架台面上；第一推动装置设置于机架台面第一侧，用于推动开关盒到第二推动装置处；第二推动装置设置于机架台面与第一侧不同的其他侧，用于推动开关盒到机械手抓取处；控制系统安装于机架，与第一推动装置、第二推动装置和机械手电连接。通过设置有多个推动与感应装置，以及设置有机械手，实现开关盒自动排序与自动装箱的全自动过程，极大地提高了劳动效率，减少了人工，提高自动化。

技术领域

本实用新型涉及装箱机领域，尤其涉及一种开关盒装箱机。

背景技术

现有技术中，在开关盒装箱时需要人工排序和摆放，工作效率低而且不够稳定。为了保证效率稳定性和安全性，人们尝试采用机械手来抓取摆放，但是如果用人工专门摆放开关盒让机械手抓取，很难让人与机械手间形成稳定默契，这种作法依然是低效、错误率高且带有风险的。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种自动装箱的开关盒装箱机。

为了实现上述技术目的，本实用新型提出了如下技术方案：

一种开关盒装箱机，包括：机架，以及设置于所述机架上的第一推动装置、第二推动装置、机械手和控制系统；所述机架包括台面，所述第一推动装置和所述第二推动装置设置于所述机架台面上；所述第一推动装置设置于所述机架台面第一侧，用于推动开关盒到所述第二推动装置处；所述第二推动装置设置于所述机架台面与第一侧不同的第二侧，用于推动开关盒到所述机械手抓取处；所述控制系统安装于所述机架，与所述第一推动装置、所述第二推动装置和所述机械手电连接。

进一步地，所述第一推动装置包括：感应计数装置和第一推动杆；所述感应计数装置用于感应开关盒，且记录所述第一推动杆推动次数，并将所记录的数据传输给所述控制系统；所述第一推动杆接收所述控制系统信号将开关盒推动。

进一步地，所述第二推动装置包括：感应接收装置和第二推动杆；所述感应接收装置感应所述第一推动杆推过来的开关盒，接收所述控制系统传输过来的所述感应计数装置的计数数据，并记录所述第二推动杆推动次数，将所记录的数据传输给所述控制系统；所述第二推动杆接收所述控制系统信号，将开关盒推动。

进一步地，所述机械手包括：信号接收装置和抓取机械手；所述信号接收装置接收所述控制系统传输过来的所述感应接收装置信号，发送信号到所述控制系统；所述抓取机械手接收所述控制系统信号，抓取开关盒。

进一步地，还包括设置于所述机架台面侧边处的挡板。

进一步地，还包括设置于所述机架一侧，所述机械手移动路径末端处的升降架，所述升降架与所述控制系统电连接。

进一步地，所述升降架包括：感应装置、控制电机和载物架。

进一步地，还包括设置于所述载物架降落处的运输机；

所述运输机启动开关设置于所述载物架下降终端处。

进一步地，所述运输机还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述运输机启动运行时间。

提供一种装箱机，通过设置有多个推动与感应装置，以及设置有机械手，实现开关盒自动排序与自动装箱的全自动过程，极大地提高了劳动效率，减少了人工，提高自动化。

附图说明

图1是本实用新型的开关盒装箱机的结构示意图。

本实用新型的目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。